事实上如果有接触过Linux的同学肯定不会觉得好奇，因为像我们常用的kernel的make menuconfig，或者像mpd音乐播放器，又或者是tmux等，他们的终端都使用的了大名鼎鼎的libncurses函数库，使用它可以很方便的实现终端图形的绘制。那么今天阿圆带来的就是适用于我们嵌入式使用的ncurses即mcurses。
我们先来看看使用mcurses的效果，在STM323上实现一个简单的磁盘温度计
再来看一个，使用mcurses在串口终端上画一个圆（嘿嘿肯定没有阿圆圆啦）
如果你愿意，你还可以使用这个mcurses做一个终端游戏~
好啦，不卖关子，事实上今天的要做的事情很少，有兴趣的同学可以一起来试试
[1]下载mcurseshttps://github.com/ChrisMicro/mcurses
就是这里啦，本来mcursesr 的原作者是来自德国的Frank M，官方链接
http://www.mikrocontroller.net/wikifiles/1/1c/Mcurses.zip
为什么放的是Github的链接呢，因为本来阿圆是打算自己移植Frank M的代码，结果发现网上己经有人做了，那就直接拿来吧！
[2]新建STM32串口工程，不多说了，将mcurses.c,mcurses.h及mcurses-config.h添加到STM32工程当中
[3]添加以下函数，并在串口初始化后就设置好mcurses的串口输出函数void uart_putchar(uint8_t c){
printf("%c",c);
}
setFunction_putchar(uart_putchar);
[4]画个简单的圆
调用完initscr()后就可以开始绘制图形。这里使用math.h里的sin/cos计算出圆所在的位置后，将光标移动对应位置后写一个"+"号
其中VT100_moveTo的定义是
#define VT100_moveTo(x,y) move(y,x)，作用就是移动光标到终端的指定位置
是不是很简单？
[5]准备好Tera Term，打开串口就可以看到一个圆在终端上慢慢地画出来了
为什么不用putty呢？阿圆试了下putty的串口支持的效果不如Tera Term，会出现一些乱码 ，比如那个硬盘温度计的效果如下，就不是很好~
事实上在Github里还有很多例子，大家可以试试~
到这里，相信大家应该明白了，相比于sscom等串口调试助手而言，putty和tera term应该称作终端。终端除了支持普通文本外，还支持以ESC开头的转义字符，使用转义就可以实现对终端的控制。目前使用转义字符可以做到
- 标准ASCII的用法，这个是自然，常用的比如有ESC，退格，删除，空格，TAB及回车换行(\r\n),不常用的如响铃，竖向的TAB
- 光标控制，比如 ESC [ <X> ; <Y> H 命令就是用来控制光标位置，刚才画圆的move函数就是实现了这个转义
- 字符擦除，比如ESC [ K就是清除从光标开始到结束的行而ESC [ 2 K而是清除事先
- 设置字符属性，如字体颜色
- 前景色背景色的设置
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