前面已经将开发环境搭建完成，也对开发板提供的例程进行了测试，一路跌跌撞撞，总算是达到了期望了。昨天晚上回的家，今天总算是有点时间，也来分享一个Helloworld。这既是学习新编程语言开始，也是新旅程的出发。让我们一起学习，一起成长。
1、 入口 main 函数的参数
main 函数作为应用程序的入口，在头文件“#include<stdio.h> ”中。
main 函数需要传参数的时候完整的定义为 int main(int argc,char **argv)；参数 argc，表示参数的个数；参数**argv，存储输入字符的数组；argv[0]表示程序名称；argv[1]——argv[n]输入的参数。
不传参数的时候定义为 int main(void)；函数 main 的返回值为类型为 int，用于判断程序执行成功还是失败。
实际上，怎样定义main函数都看自己需要，我几种类型都试了试，编译和运行都没有什么问题。在单片机的编程中，我一般还是使用void main(void) ,在裸机下反正也不返回啥。不过在Linux下的编程，毕竟不是裸机，还是建议使用带参数、带返回值的类型。
2、编写简单的 helloworld.c 文件测试 main 函数。
#include<stdio.h>#include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<sys/ioctl.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<sys/select.h> #include<sys/time.h> #include<fcntl.h> #include<errno.h> #include<linux/input.h> int main (int argc, char *argv[]) { printf("Hello World!\n"); }
复制代码实际上在编辑这个文件之前，还有几个步骤：
1、修改顶层的Makefile，其中的CC = /home/west_wind/tool_chains/tool_chain_1/environment-setup-aarch64-poky-linux 是我的路径，大家如果要参考，可以适当修改为自己的路径。
# make all demoes at one time#CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf- #CC=$(CROSS_COMPILE)gcc #CC = arm-linux-gnueabihf-gcc CC = /home/west_wind/tool_chains/tool_chain_1/environment-setup-aarch64-poky-linux all: make -C ./framebuffer make -C ./gpio_key make -C ./network make -C ./gpio_led make -C ./uart make -C ./program .Phony: clean clean: make clean -C ./framebuffer make clean -C ./gpio_key make clean -C ./network make clean -C ./gpio_led make clean -C ./uart make clean -C ./program
复制代码2、新建文件夹：program。这里如果不想那么麻烦可以直接使用 cp 命令复制一个，只要注意不重名就好。
3、复制gpio_key 文件夹下的 Makefile 到 program 。
4、修改 TARGET = gpio_key --》TARGET = helloworld 。Makefile的语法也不用去详细了解，有原来的例程，照葫芦画瓢还是不难的。
5、修改文件夹下的文件为 helloworld.c, 编译OK。
3、运行测试。
程序生成之后，我是使用的SSH软件拷贝带U盘。然后将U盘插到开发板，挂载U盘（mount /dev/sda /mnt/usb）找到程序，使用命令运行，中间没有太多的问题。需要注意的还是编译器的问题，在一般的学习型开发板中，相关的开发环境已经设置好。留到我们这里，基本就是一个 make 就能够解决问题。
但是我们这里是使用自己的虚拟机搭建的开发环境，这个编译器的问题需要注意。解决的办法也不少，我这里就在顶层的 Makefile 定义了一下编译器的位置。其他的方法就没有尝试了。
将虚拟机的程序拷贝到开发板，其实使用U盘是比较稳妥的方式，但是调试的时候不断的插拔比较麻烦。后面在尝试网络上传的方式，看看哪种方式最便捷。现在就先将就着用吧，嘻嘻。
程序在开发板的运行效果如图，能够看到终端打印了“Helloworld”：
总结：
CC = /home/west_wind/tool_chains/tool_chain_1/environment-setup-aarch64-poky-linux 这一句也不是必须的，大家在运行 make 编译之前，使用在终端输入指令 source /home/west_wind/tool_chains/tool_chain_1/environment-setup-aarch64-poky-linux 效果应该是一样的。否则，在缺省状态下，make 编译不报错，但是程序不能在开发板运行，会显示：-sh: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error。
哈哈，已经很晚了，祝大家睡个好觉。细水长流，江湖再见。
往期：
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