上一期给大家介绍了平台的总体方案,本期从“单车智能”开发及测试的角度,为各位看官带来智能驾驶全量数据感知及分析系统。
智能驾驶全量感知数据实时可视化系统,可实时展示车端各类传感器数据,可实现感知系统自动对标,并可感知端获取各类极限场景。包括以下几部分组成:
智能驾驶数据采集分析及可视化系统
提供一套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统,传感器数据同步,可实时在可视化界面展示各传感器数据。
• 全量数据采集
• 定制化传感器接入
• 远程事件监控/数据传输
• 数据同步
• 数据可视化
• 定制化场景提取
• ADAS功能/测试信号分析
真值系统
真值系统,通过量化真值系统和本车系统的感知结果差异可以评价标注过程,软件和模型训练过程。
• 传感器功能验证
• 车辆感知系统对标分析
• ADAS功能执行分析
• ADAS功能漏报率、误报率
• 感知系统分析
• 图像自标注真值系统
传感器对标评估系统
• 传感器自评价报告
♦ 重复性再现性分析
• 传感器对标评价报告
♦ 多目标漏报率、误报率
♦ 分类误差量化分析
♦ 跟踪误差量化分析
• 极限场景评价报告
核心优势
• 全量数据同步采集:支持全量智能驾驶传感器及定制化传感器数据同步采集,包括车辆总线数据、摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS数据等
• 实时数据可视化:传感器视频数据可叠加,提供各传感器的可视化显示,提供各传感器可视化分析
• 真值系统:高精度感知软硬件系统,车辆感知系统与真值系统对标分析,提供对标分析报告
• 传感器对标评估系统:可对传感器输出自评价及对标评价报告,评价分析传感器的多目标漏报率误报率,提供误差的量化分析
• 极限场景对标分析:提供对标系统的极限场景对标分析报告,包含感知系统融合后对标分析报告和单传感器对标分析报告