硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。
  所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。
代码如下：
//初始化只需要设置IO口模式即可。
  • GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
  • //按键检测部分
  • /*
  • #defineKEY10
  • #defineKEY1_PORT（GPIOD）
  • #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
  • #defineKEY21
  • #defineKEY2_PORT（GPIOC）
  • #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
  • */
  • u8CheckKey（u8key）
  • {
  • if（key==KEY1）
  • {
  • if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
  • {
  • delay_5ms（）;
  • if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
  • {
  • while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
  • returnKEY1;
  • }
  • }
  • return0;
  • }elseif（key==KEY2）
  • {
  • if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
  • {
  • delay_5ms（）;
  • if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
  • {
  • while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
  • returnKEY2;
  • }
  • }
  • return0;
  • }
  • return0;
  • }
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    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。