在人们对未来生活的幻想中，「自动化」占据非常大的比重。除了已经有的家居自动化、办公自动化外，烹饪自动化可以说是 90 后、00 后的一个福音。
烹饪机器人的研究，多数以日本的研究者为主，比如日本的 Ogura 等人 [1] 开发了一个机器人系统，可以用多种方式切菜。Kormushev 等人 [2] 在 2010 年 IEEE 上的 Robot Motor Skill Coordination with EM-based Reinforcement Learning 论文中提出了一种向机器人传授翻转煎饼的方法，并通过强化学习来改善动作准确率。
作为一个整合的系统，Yamaguchi 总结了烹饪机器人在不同部分的难点和挑战：一是如何正确操作可形变物体（如敲鸡蛋、剥香蕉等），这需要对物体建立具有鲁棒性的动力学模型；二是为了使用多种烹饪技能，机器人必须具备一个灵巧的机械手并会像人类学习；最后我们的目的是制作美味的食物，所以机器人也得具备强大的触觉、味觉或特殊用途传感器，以优化烹饪过程。
但该文没有提到的是，通过我们的日常经验可以知道，烹饪不同于利用机械臂装配，它并不是一种标准化的过程。不同的人有不同的烹饪技巧和烹饪风格，而这种不确定性对执行固定操作的机器人来说是很难实现的。以现有的技术看，我们已经可以利用机器人（臂）进行一些简单烹饪。但机器人烹饪系统和用户、智能家居等能做到真正结合，还需要继续努力。

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