说到DTC，想必大家并不陌生，DTC有时已经成为了车辆诊断的代名词。原因嘛，就如大家所知，车辆诊断最重要的作用就是去解决车辆的故障，因此我们需要通过DTC来判断车辆的状态，从而来解决存在的故障问题。DTC的形成、老化及清除是大家一直都非常关心的话题。今天这一讲，我们就来谈谈DTC的老化问题。
关于DTC的形成和清除，大家是有一定概念的。所谓“形成”，即满足一定的设定条件，控制器就会记录相应的DTC。“清除”就更好理解了，即满足一定的条件，系统或是人工就可以将相关的故障码清除掉。那么DTC老化又是什么呢？这需要从诊断系统设计时设置的一个参数谈起。
在诊断系统设计时，我们需要设置每一个DTC的“故障恢复条件”。简单的理解，就是满足一定的条件，系统会认为从故障中恢复。
例如：欠电压故障（又称“电压过低故障”）
故障的设置条件：Voltage < 9V；t > 500ms。如图所示：
图一：故障电压
故障的恢复条件：9.5V < Voltage < 18V；t > 500ms。如图所示：
图二：正常电压
我们认为达到这个条件即为TestPassed。那么问题来了：是不是达到了这个条件，系统就会清除这个DTC呢？答案是否定的。故障的设置条件中需要增加一个自恢复的条件。原因是，车辆行驶的过程中所记录的DTC，并不会一直被记录下去，而是需要通过一个过程。当一直处于TestPassed，才可将这个DTC清除掉，这个过程的结果被称为自恢复，而这个过程，我们就叫做DTC的老化。
现在，我们对DTC老化有了一个初步的概念，那么这个过程是什么样的呢？这需要从DTC设计条件，UDS的附录D.7及AUTOSAR DEM三个方面去解释这个老化的过程。
一、DTC设计条件
DTC的老化是一个过程，这个过程是以循环周期作为单位。有几种周期被采用：
- 上下电作为一个循环周期；
- warm-up作为一个循环周期。
注：warm-up是指发动机预热达到某个预设温度。warm-up循环一般是针对排放相关DTC所设定的循环周期。
在诊断自恢复过程中，往往我们会定义30个或40个循环周期作为自恢复的条件。原因是，在一个相对较长的过程中，如果车辆没有发生这个故障，我们可以认为这个故障是一个偶发的现象，也可以认为现在的车辆处于一个相对稳定的状态。因而，可以将这个故障码清除。
二、UDS的附录D.7
下图为UDS附录D.7，用图例的方式解释了DTC老化的过程。
图三：DTCAgingCounter example
科普小知识提示：在解释协议定义的老化过程前，我们先来解释一下上图中各位的含义。
- "TestFailed"(Bit0)：当发生该DTC故障时，"TestFailed"被置1，反之被置0；
- "TestFailedThisOperationCycle"(Bit1):在本循环周期，发生该DTC故障，该位被置1,反之置0；
- "PendingDTC"(Bit2):该位标明是否完成了在本周期或是上一个周期的测试结果（该测试结果指的是TestPassed或是TestFailed的条件);
- "ConfirmedDTC"(Bit3):标明该DTC故障被确认，该故障DTC代码将保存在长期存储器中；
- "TestFailedSinceLastClear"(Bit5):表示在上次清除再次发生该DTC故障。
在ISO14229-1附录D.7中描述了DTC 老化计数器的过程。
- 在上图中我们清晰的发现，在第二个循环周期后，“TestFailed”(Bit0)一直置0，这说明在第二循环周期后并未发生该故障。
- “ConfirmedDTC”在44个循环周期的时候，该位被置0，说明老化过程结束，内存可以将该DTC故障移除。
- 在上图DTC老化计数开始之所以在第五个循环周期，是因为“PendingDTC”位在第五个循环周期前置1。而发生“PendingDTC”位在第四个循环周期结束时被置0，原因是上图描述了一个情况，即“TestNotCompletedSinceLastClear”(Bit5)在第三个循环周期未完成测试，因此DTC老化计数器开始是在第五个循环周期。
- DTC老化计数器在标号6的位置达到设定的阀值40个循环周期，换而言之，老化计数器退出是在第41个周期。
从UDS协议附录的图示来看，说明了一个问题，即DTC老化计数器的开启，需要两个条件：一个是“ConfirmedDTC”位需要置1；另一个是“PendingDTC“位，“TestFailed”位等需要置0。
三、AUTOSAR DEM
AUTOSAR DEM文档中对于DTC的老化进行了详细的定义。我们以AUTOSAR4.2.2版本为例。
1. 在AUTOSAR DEM文档中定义的DTC老化的开始阀值（见下图）；
“WarningIndicatorRequested bit == 0”该位为DTC状态位的第7位。当该位置0，表示为“healing is completed”，即故障已经被治愈。那么有人会提出一个问题：如果我们在实际的工况中未设置第7位，如何进行判断呢？那只能通过“TestFailed”设置来判断是否完成“healing is completed”。除了这个判断条件，阀值在AUTOSAR设定需要涉及一个参数“DemAgingAllowed[ECUC_Dem_00622]”，两个判断条件：true: aging allowed；false: aging not allowed。
2. AUTOSAR DEM中老化计数器；
老化计数器"aging counter"，用于进行老化次数的计算。诊断扩展数据老化次数就是从老化计数器这个参数提取的。老化计数器涉及"DemAgingCycleRef[ECUC_Dem_00624]"这个参数，该参数定义触发老化计数器的开启。
3. AUTOSAR DEM中需要在内存中保持；
这个被内存存储的过程，在[SWS_Dem_00824]中有详细的描述。该过程需要满足下述条件：
“UDSstatus bit3 (ConfirmedDTC) set to 1 and UDSstatus bit0 (TestFailed) set to 0.”
当满足这个条件时，DEM需要分配一个“event memory”的位置来记录DTC。
4. AUTOSAR DEM对于DTC老化的一些特殊设置；
在[SWS_Dem_01054]中描述“the UDS status bit5(TestFailedSinceLastClear)”取决于参数“DEM_STATUS_BIT_AGING_AND_DISPLACEMENT”。如果该参数被设置，则老化计数器达到阀值，UDS status bit5 (TestFailedSinceLastClear)需要被置为0。
5. AUTOSAR DEM对于排放相关DTC的设置。在[SWS_Dem_01176]中定义了除了满足相关的DTC老化机制外，需要增加200小时的条件，而且老化计数器阀值为40，也就是说必须满足40个循环周期。此外，还有一个条件，即循环周期的设置必须为“warm-up cycle”。
总结：
DTC的老化只是DTC设置的一个小问题，但是应该引起重视，特别是在制定诊断需求规范的时候，应明确DTC老化的具体措施。在之前的测试中发现，出现了TestPassed后即清除该DTC的情况。DTC的老化也是对车辆的一种保护，可以帮助诊断工程师更好的分析当前故障。
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