Tronlong

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SOM-TL437x基于TI Sitara系列ARM Cortex-A9核心板硬件资源

2020-9-25 14:57:48 显示全部楼层
硬件资源
SOM-TL437x核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源管理芯片、LED等硬件资源,并通过工业级B2B连接器引出IO。


图 1 核心板硬件框图


图 2


图 3

CPU
核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100,NFBGA(ZDN)封装,工作温度为-40°C~90°C,引脚数量为491个,尺寸为17mm*17mm。
TI AM437x处理器架构如下:
表 1
AM437x
1x ARM Cortex-A9,主频1GHz
4x PRU-ICSS,每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核,共4个PRU核
1x SGX530 3D GPU图形加速器(仅限AM4379)


图 4 AM437x处理器功能框图


ROM
核心板通过GPMC总线连接工业级NAND FLASH,采用8bit数据线,型号兼容S34ML04G2(512MByte)、S34ML08G2(1GByte)。


RAM
核心板通过专用EMIF总线连接2片工业级DDR3,每片采用16bit数据线,共32bit。容量支持512MByte/1GByte。
DDR3型号兼容MT41K128M16(256MByte)和MT41K256M16(512MByte),支持DDR3-800工作模式(400MHz)。

晶振
核心板采用2个工业级晶振(Y1和Y2)为CPU提供系统时钟源。其中Y1晶振时钟频率为24MHz,精度为±30ppm。Y2晶振时钟频率为32.168KHz,精度为±20ppm。

电源
核心板采用专用的工业级PMIC电源管理芯片,满足系统的供电要求和CPU上电、掉电时序要求,采用5V直流电源供电。

LED
核心板板载三个LED。其中D3为电源指示灯。D1和D2为用户可编程指示灯,分别对应GPIO5[8]和GPIO5[9]两个引脚,高电平点亮。


图 5


B2B连接器
​​​​​​​核心板采用连科公司的4个工业级B2B连接器,共240pin,间距0.5mm,合高4.0mm。2个60pin公座B2B连接器,型号NLWBP05-60C-1.0H,高度1.0mm。2个60pin母座B2B连接器,型号NLWBS05-60C-3.0H,高度3.0mm。


外设资源

核心板B2B连接器引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。

表 2
外设资源
数量
性能参数
LCD
1
最高支持24bit像素位宽,兼容18bit、16bit和12bit;
最高支持2048 x 2048分辨率;
像素时钟最大100MHz;
UART
6
最高支持波特率为12Mbps;
支持硬件或软件流控;
DCAN
2
支持CAN 2.0B协议;
最高支持1Mbit/s速率;
QSPI
1
包含4个外部片选信号;
支持3线、4线、6线SPI接口;
最高支持100MHz工作频率;
SPI
5
每路SPI包含4个外部片选信号;
最高支持48MHz工作频率;
I2C
3
支持100KHz、400KHz速率;
Ethernet
2
支持10/100/1000兆网口配置;
支持网络自适应;
GPMC
1
支持7个片选信号;
最高支持100MHz工作主频;
最高支持27bit地址线、16bit数据线;
McASP
2
最高支持4个通道;
最高支持48kHz数据接收,支持96kHz或192kHz上采样数据输出;
USB 2.0
2
支持DRD(即Host或Device)模式;
支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式;
MMC/SD/SDIO
3
支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式;
支持SD卡检测和写保护;
兼容MMC4.3、SDIO2.0标准;
WDT
1
32bit定时器计数器;
可产生复位或中断信号,支持映射至ARM;
NMI
1
支持映射至ARM核;
eHRPWM
6
最高支持12路PWM输出,每路PWM具有专用16位时基计数器(用于周期和频率控制);
工作频率10MHz,理论支持PWM周期为152Hz~10MHz;
eCAP
3
最高支持3路eCAP输入或PWM输出(不使用eCAP捕获模式时,可配置为PWM输出模式);
每路eCAP具有专用32位时基计数器;
eQEP
3
最高支持3路eQEP输入;
支持正交时钟模式和方向计数模式;
Timers
12
最高支持12路通用定时器;
每路定时器具有专用32bit定时计数器,支持自动重载模式;
可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时;
Timer0支持唤醒功能;
Timer1支持1ms的滴答时钟生成;
RTC
1
支持百年历;
支持报警中断、定时中断;
HDQ
1
支持HDQ和1-wire模式软件可选;
支持超时监控;
ADC
2
867KSPS采样率;
8通道输入,通过多路开关切换;
ADC0可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器;
JTAG
1
支持ARM和PRU调试;
支持ARM实时在线调试;
支持器件边界扫描;
支持IEEE1500;
CAMERA
2
支持8/10位BT656接口;
支持12位接口;
支持YUV422/RGB422/BT656/RAW格式;
像素时钟最高支持75MHz;

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