硬件资源
SOM-TL437x核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源管理芯片、LED等硬件资源，并通过工业级B2B连接器引出IO。


图 1 核心板硬件框图


图 2


图 3

CPU
核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为491个，尺寸为17mm*17mm。
TI AM437x处理器架构如下：
表 1
AM437x
1x ARM Cortex-A9，主频1GHz
4x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4个PRU核
1x SGX530 3D GPU图形加速器（仅限AM4379）


图 4 AM437x处理器功能框图


ROM
核心板通过GPMC总线连接工业级NAND FLASH，采用8bit数据线，型号兼容S34ML04G2(512MByte)、S34ML08G2(1GByte)。


RAM
核心板通过专用EMIF总线连接2片工业级DDR3，每片采用16bit数据线，共32bit。容量支持512MByte/1GByte。
DDR3型号兼容MT41K128M16(256MByte)和MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工作模式（400MHz）。

晶振
核心板采用2个工业级晶振（Y1和Y2）为CPU提供系统时钟源。其中Y1晶振时钟频率为24MHz，精度为±30ppm。Y2晶振时钟频率为32.168KHz，精度为±20ppm。

电源
核心板采用专用的工业级PMIC电源管理芯片，满足系统的供电要求和CPU上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。

LED
核心板板载三个LED。其中D3为电源指示灯。D1和D2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO5[8]和GPIO5[9]两个引脚，高电平点亮。


图 5


B2B连接器
​​​​​​​核心板采用连科公司的4个工业级B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm。2个60pin公座B2B连接器，型号NLWBP05-60C-1.0H，高度1.0mm。2个60pin母座B2B连接器，型号NLWBS05-60C-3.0H，高度3.0mm。


外设资源

核心板B2B连接器引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。

表 2
外设资源
数量
性能参数
LCD
1
最高支持24bit像素位宽，兼容18bit、16bit和12bit；
最高支持2048 x 2048分辨率；
像素时钟最大100MHz；
UART
6
最高支持波特率为12Mbps；
支持硬件或软件流控；
DCAN
2
支持CAN 2.0B协议；
最高支持1Mbit/s速率；
QSPI
1
包含4个外部片选信号；
支持3线、4线、6线SPI接口；
最高支持100MHz工作频率；
SPI
5
每路SPI包含4个外部片选信号；
最高支持48MHz工作频率；
I2C
3
支持100KHz、400KHz速率；
Ethernet
2
支持10/100/1000兆网口配置；
支持网络自适应；
GPMC
1
支持7个片选信号；
最高支持100MHz工作主频；
最高支持27bit地址线、16bit数据线；
McASP
2
最高支持4个通道；
最高支持48kHz数据接收，支持96kHz或192kHz上采样数据输出；
USB 2.0
2
支持DRD（即Host或Device）模式；
支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；
MMC/SD/SDIO
3
支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式；
支持SD卡检测和写保护；
兼容MMC4.3、SDIO2.0标准；
WDT
1
32bit定时器计数器；
可产生复位或中断信号，支持映射至ARM；
NMI
1
支持映射至ARM核；
eHRPWM
6
最高支持12路PWM输出，每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）；
工作频率10MHz，理论支持PWM周期为152Hz~10MHz；
eCAP
3
最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时，可配置为PWM输出模式）；
每路eCAP具有专用32位时基计数器；
eQEP
3
最高支持3路eQEP输入；
支持正交时钟模式和方向计数模式；
Timers
12
最高支持12路通用定时器；
每路定时器具有专用32bit定时计数器，支持自动重载模式；
可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时；
Timer0支持唤醒功能；
Timer1支持1ms的滴答时钟生成；
RTC
1
支持百年历；
支持报警中断、定时中断；
HDQ
1
支持HDQ和1-wire模式软件可选；
支持超时监控；
ADC
2
867KSPS采样率；
8通道输入，通过多路开关切换；
ADC0可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器；
JTAG
1
支持ARM和PRU调试；
支持ARM实时在线调试；
支持器件边界扫描；
支持IEEE1500；
CAMERA
2
支持8/10位BT656接口；
支持12位接口；
支持YUV422/RGB422/BT656/RAW格式；
像素时钟最高支持75MHz；