创龙TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3358/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、HDMI、GPMC、CAN等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板正面图
ü 通讯管理
ü 数据采集
ü 人机交互
ü 运动控制
ü 智能电力
l 软硬件参数硬件框图
图 3 评估板硬件框图
图 4 评估板硬件资源图解1
图 5 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表1
| CPU | CPU：TI Sitara AM3352/AM3354/AM3359 |
ARM Cortex-A8，主频800MHz/1GHz | |
1x PRU-ICSS，PRU-ICSS子系统含两个PRU(Programmable Real-time Unit)核心（仅限AM3359） | |
1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM3359和AM3354） | |
ROM | 256/512MByte NAND FLASH或4/8GByte eMMC |
64Mbit SPI FLASH | |
4Kbit FM24CL04B-GTR FRAM | |
RAM | 256/512MByte DDR3 |
B2B Connector | 2x 50pin公座B2B连接器，2x 50pin母座B2B连接器，共200pin，间距0.5mm，合高3.5mm |
LED | 2x电源指示灯（核心板1个，底板1个） |
5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个） | |
KEY | 1x电源复位按键 |
1x系统复位按键 | |
1x唤醒按键 | |
1x非屏蔽中断按键 | |
1x用户输入按键 | |
SD | 1x Micro SD接口 |
USB | 1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口 |
4x USB 2.0 HOST接口 | |
RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充） |
ADC | 1x 8-ch 12-Bit ADC，200K Samples Per Second，2x 5pin排针方式，间距2.54mm，电压输入范围一般为0～1.8V |
DISPLAY | 1x HDMI OUT接口 |
1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
UART | 1x Debug UART，UART3，Micro USB接口 |
1x RS232 UART，UART0，DB9接口 | |
1x RS485 UART，UART1，3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
Ethernet | 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
CAN | 1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式 |
IO | 1x排针拓展接口，2x 12pin规格，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信号 |
1x排针拓展接口，2x 15pin规格，间距2.54mm，包含McASP、I2C、GPIO等拓展信号 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
SWITCH | 1x电源摇头开关 |
POWER | 1x 12V2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
软件参数
表 2
| ARM端软件支持 | Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 | |
图形界面开发工具 | Qt | |
软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT | |
驱动支持 | NAND FLASH | DDR3 |
SPI FLASH | eMMC | |
MMC/SD | UART | |
LED | BUTTON | |
RS232/RS485 | TEMPERATURE SENSOR | |
McASP | I2C | |
CAN | Ethernet KSZ9031 RGMII | |
USB 2.0 | GPIO | |
7in Touch Screen LCD(Res) | PWM | |
eQEP | RTC | |
eCAP | ADC | |
USB WIFI | USB 4G | |
USB Mouse | ||
（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2） 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3） 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
开发案例主要包括：
Ø Linux应用开发案例
Ø Linux-RT应用开发案例
Ø Qt开发案例
Ø EtherCAT开发案例
l 电气特性工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
核心板工作电压 | / | 5V | / |
评估板工作电压 | / | 12V | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
评估板 | 空闲状态 | 12.0V | 0.31A | 3.72W |
满负荷状态 | 12.0V | 0.38A | 4.56W |
备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入外接模块，只连接RGMII到路由器读取稳定状态的温度；
满负荷状态：系统启动，评估板不接入外接模块，只连接RGMII到路由器读取稳定状态的温度，并运行DDR压力读写测试程序，ARM Cortex-A8核心的资源使用率约为100%。
l 机械尺寸表 5
| | 核心板 | 评估底板 |
PCB尺寸 | 45mm*45mm | 180mm*130mm |
PCB层数 | 8层 | 4层 |
板厚 | 2.16mm | 1.6mm |
安装孔数量 | 4个 | 8个 |
备注：PCB尺寸、PCB板厚测量数据可能存在误差，测量数据仅供参考。
图 6 核心板机械尺寸图（顶层透视图）
图 7 评估底板机械尺寸图
表 6
| 型号 | ARM | ARM主频 | eMMC | NAND FLASH | DDR3 |
TL3352-EVM-A2-800-32GE2GD-I-A2-S | AM3352 | 800MHz | 4GByte | / | 256MByte |
TL3354-EVM-A2-800-4GN4GD-I-A2-S | AM3354 | 800MHz | / | 512MByte | 512MByte |
TL3354-EVM-A2-800-32GE4GD-I-A2-S | AM3354 | 800MHz | 4GByte | / | 512MByte |
备注：标配为TL3352-EVM-A2-800-32GE2GD-I-A2-S，其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
表 7
| 名称 | 数量 | 备注 |
TL335x-EVM-S评估板 | 1个 | / |
12V2A电源适配器 | 1个 | 赠品 |
资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 |
Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
读卡器 | 1个 | 赠品 |
Micro USB线 | 1条 | 赠品 |
直连网线 | 1根 | 赠品 |
Micro OTG转接头 | 1个 | 赠品 |
HDMI线 | 1根 | 赠品 |
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助进行产品二次开发；
（5）提供长期的售后服务。
（6）AM335x交流群：373129850、487528186
l 增值服务l 主板定制设计
l 核心板定制设计
l 嵌入式软件开发
l 项目合作开发
l 技术培训
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