随着智能驾驶领域的发展，消费者和市场对于智能驾驶功能的期望也愈发的提高，对汽车行业也提出了越来越高的要求，如何能够高效的开发智能驾驶功能也成为关键。智能驾驶，不同于以往车辆具备的功能，在开发、测试过程中极度的依赖数据。数据驱动感知算法训练、场景驱动决策算法开发......因而，如何高效的管理、应用数据就成为高效工作的基础。针对现状，经纬恒润推出了CDS数据管理分析平台。
产品介绍
Cloud Data Server平台(以下简称CDS)是集数据管理、数据分析、数据可视化及数据标注等功能为一体的数据管理分析平台。适用于车辆时序数据的事件筛选、场景数据管理、数据统计、Simulink 模型回灌以及交互式报告的生成，提高了数据分析和算法迭代的效率。
图1 CDS模块化任务处理
同时随着开发、测试的发展，采集积累的数据会呈现爆发式增长，需要接入使用数据的领域、部门、工程师也会越来越多。CDS针对智能驾驶领域的数据特点，构建了高效的数据平台和数据筛选、提取机制；亦针对智能驾驶开发、测试的应用，构建了方便的数据处理模块；针对不同的应用，构建了自由配置的可视化组件。
图2 CDS可视化组件
主要特点
图3 CDS结构
数据管理
• 支持异源数据，如BLF、ASC等
• 支持mp4/h264等视频文件
• 支持不同数据之间的时间戳同步
• 自定义数据筛选、提取条件
• 高效数据访问
数据抽象化
• 抽象化信号名&单位
• 支持DSL构建信号映射
• 支持DSL新建虚拟信号
数据处理
• 自定义设计DAG任务流
• 定制化DSL语言
• 支持滑动窗口函数
• 深度集成Simulink
数据可视化
• 自定义设计交互式仪表盘
• 支持拖拽式布局设计
• 丰富多样的可视化组件
• 支持可视化组件数据的自动更新
• 定制化3D虚拟场景&时间序列组件
分析报告
• 自定义报告板式设计
• 定制化报告制作组件
• 报告数据自动匹配
数据标注
• 自定义设计标注表格
• 自定义标注任务设计及分配
• 多人实时在线同步标注
图4 CDS数据统计
图5 CDS数据可视化
图6 CDS统计展板
核心优势
• 支持PB级数据
• 支持算法快速迭代
• 支持多人协作分析
• 支持复杂驾驶行为、场景数据的筛选
• 积累场景库以及分析模板
• 将数据和“见解”转换为视觉对象
• 使用户专注于数据价值，而不是组织和处理数据
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