火引冰薪

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【原创】“拓荒牛”和“机器狗”

2021-3-10 18:23:52 显示全部楼层
2020年是极其不平凡的一年,在疫情影响下,中国人的年夜饭春节联欢晚会如期而至。优必选在今年春晚前发布了预热海报,暗示 2021 年除夕夜会有“拓荒牛”机器人亮相。作为一大亮点的黑科技,拓荒牛登上了春晚的舞台。如下图所示,拓荒牛的展示,融合祥云及中国红等传统文化元素,寓意着拼搏进取,让全国观众热血沸腾。
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拓荒牛的来源于深圳一家人工智能企业--优必选科技,业内人士都知道,优必选科技目前是全球顶尖的人工智能和人形机器人企业,多项人工智能和机器人核心技术处于国际顶尖技术水平,在产品的更新换代、功能完善上一只直追求着创新和先发。拓荒牛其实是一个四足机器人的项目,整个研发团队早在一年前就开始研究“四足机器人”的发展。对于四足机器人来说,力控关节是面临的第一个技术挑战,也是第一个难点问题该团队通过匹配正向和反向驱动的固有频率和惯性,解决了电机、减速器、代码板和扭矩反馈单元的选择问题,并于2020年10月为机器人开发了两个力控制关节。如下图所示:为机器人的一种力控关节示意图。

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拓荒牛体重为60kg,最大可以载重15kg的重物。采用了通用力控关节,同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩 / 质量比,未来也能够在优必选其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。

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拓荒牛的第二大难点是解决四足机器人步态算法的开发问题,需要高动态的运动控制算法来跟踪判定的轨迹。解决不同全地形快走快舞的问题。在运动控制方面,贵公司积累了多年的技术。研发团队在原有步行机器人全功率控制软件的基础上,快速有效地开发出四足机器人的算法,实现不同地形条件下的快速行走和舞蹈。根据春节联欢晚会的特点,育碧研发团队将里程表和激光雷达结合起来构建地图,并开发利用时间回溯功能筛选和剔除次优地图点,实现春节联欢晚会舞台地图的构建;集成lidar和IMU,开发了多起点信息联动功能,扩展了初始化的有效范围,解决了春晚舞台环境高度对称和稀疏的问题。
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最后,拓荒牛机器人还有另外一层深意,它象征着深圳人改革开放40年的精神。深圳人的努力值得那些想做的人去做。经过技术团队的精心研发和努力。

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关于更多的了解,大家就可以点击视频连接:https://v.qq.com/x/page/a3206etu2sv.html

相比较于西方的波士顿机器狗,也在西方圣诞节亮相,庆祝节日的快乐,帮助圣诞老人拉雪橇
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后来又为大家跳舞,带来新年的欢乐,波士顿动力机器人全体出动——人形机器人Atlas、[color=#333333 !important]机械狗spot和移动仓库机器人Handle纷纷出场,伴随着经典的背景音乐Doyouloveme,以一种跳跃的、协调的动作在一起跳舞,看起来有点鬼畜却毫无违和感。机械狗Spot作为该公司最有名的明星狗,站在前面成为领舞人:
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Atlas是这几个里面进步最大的机器人,在过去的十年里,它展示了惊人的快速进化——从2013年的几乎不能走路到2015年可以不系绳漫游,之后仅三年的时候又完成了一项惊人的跑酷运动以及最后在去年变成了一位杂技演员。而现在它几乎可以模拟所有人类的肢体动作,例如跳跃、单脚扭动、甚至原地360度旋转跳跃:

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可以看出机器狗的控制相当的稳定和灵活,据了解采用的控制算法依然是PID控制算法。春晚作为中国乃至全球范围内最具影响力的舞台,每年除了精彩的节目,更有中国各类先进技术的展示,创新的科技总是成为重要亮点。
优必选科技表示,四足机器人目前还处于研发阶段,在人工智能和机器人教育蓬勃发展的大形势下,四足机器人由于其结构简单、部署方便的优势,能够帮助学生快速理解和实践基础人工智能和机器人知识,赋能高校科研教育;另外在商业服务、安防巡检等领域,四足机器人在复杂环境中相比轮式和履带式机器人有更好的运动能力,能够补充公司现有的产品生态,为各行各业提供智能服务,助力优必选科技实现“让智能机器人走进千家万户”的使命。
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电子阔少

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电子阔少 2021-3-11 22:32:36 显示全部楼层
排队跳舞的是这些机器人么
这个“波士顿”是个专门做这个机器人的?
好像在哪里听说过,不很了解,楼主能否介绍一下波士顿机器人

点评

好的,没问题,近两年波士顿机器人很火,会有一期专门来介绍波士顿机器人。  详情 回复 发表于 2021-3-12 09:05

火引冰薪

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火引冰薪 2021-3-12 09:05:25 显示全部楼层
电子阔少 发表于 2021-3-11 22:32
排队跳舞的是这些机器人么
这个“波士顿”是个专门做这个机器人的?
好像在哪里听说过,不很了解,楼主能否 ...

好的,没问题,近两年波士顿机器人很火,会有一期专门来介绍波士顿机器人。

丸子~

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丸子~ 2021-3-12 15:59:59 显示全部楼层
好想自己做一个

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加油,你也可以的,主要是靠算法。  详情 回复 发表于 2021-3-12 21:55
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火引冰薪

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火引冰薪 2021-3-12 21:55:20 显示全部楼层
丸子~ 发表于 2021-3-12 15:59
好想自己做一个

加油,你也可以的,主要是靠算法。

自做自受

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自做自受 2021-3-19 21:51:44 显示全部楼层
呵呵,智能机器人走进千家万户智人身边,以获得“圣果”也叫“知识之果”,下一步就是要生儿育女了......有意思!

追忆流年寻梦少年

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赞!
这方面进步很快啊!

点评

机器人的发展速度是很快的  详情 回复 发表于 2021-3-26 09:30

火引冰薪

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乖乖兔爸爸

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“拓荒牛”不就是山寨的“机器狗”么!
最起码,把膝关节反过来嘛,这才像牛呀!!
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