黑钢.384

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一张表看自动驾驶的等级和定义

2021-4-8 09:56:30 显示全部楼层
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自动驾驶等级和定义 来源:无线深海

5种自动驾驶级别

一、零级–无自动化
在“ 0级自动驾驶”的情景下,驾驶员执行所有的操作任务,例如转向、制动、加速或减速等。

二、一级–驾驶员辅助
在这个级别上,车辆可以辅助一些功能,但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。想象一下,当你在高速公路上离另一辆车太近时,车辆会为你自动刹车。

三、第二级–部分自动化
大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车,在这种级别上,汽车可以辅助转向或加速功能,并允许驾驶员从他们的一些任务中解脱出来。驾驶员必须随时准备好控制车辆,并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。

四、第三级–条件自动化
从2级到3级及以上的最大飞跃是,从3级开始,车辆本身控制着对环境的所有监测(使用像激光雷达这样的传感器)。驾驶员的注意力在这个水平上仍然很重要,但可以脱离制动等“安全关键”功能,在条件安全的情况下将其交给技术部门处理。许多当前的3级车辆在车速低于37英里/小时的道路上不需要人的注意。

五、第四级–高度自动化
在4级和5级,车辆能够转向、制动、加速、监控车辆和道路以及响应事件,确定何时变道、转弯和使用信号。
在第4级,自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员,然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况(如交通堵塞或并入高速公路)之间做出判断。

六、五级-完全自动化
5级自动化水平就驾驶者参与而言是最不重要的,这种程度的自动驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘,因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件,如交通堵塞。
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