项目硬件：
1.大联大世平基于NXP传感器
2.USBHID通信芯片
3.低通滤波器输出信号调制器
4.DHT11传感器
5.大气压传感器
6.六轴陀螺仪
项目软件：
1.x86 QT上位机
项目功能：
1.通过DHT11温湿度传感器采集环境温度与湿度
2.通过AD模数采集器采集模拟信号
3.通过大气压传感器采集大气压值
4.通过定时器PWM外设调制输出不同频率与占空比的周期波形
5.通过六轴陀螺仪采集三轴加速度和三轴角度值
项目框图：
流程图：
QT程序主界面1，温湿度/大气压强：
左图曲线为15个时间点的温湿度变化曲线，右图为实时计数仪表盘，红色指针为温度，蓝色指针为湿度，黄色指针为大气压强
QT程序主界面2，简易示波器：
因为时间仓促，没有对横纵坐标值进行优化，大概框架为横坐标1000个点表示999个AD模拟信号采集个数，纵坐标400个点表示采集值，此界面为时分信号采集界面，按原计划本来想做频分采集界面，因为时间紧迫而没有完成。时分采集界面支持两种模式，单个数值采集添加模式和帧采集模式：
-
单个数值采集添加模式表示波形图界面每次增加一个数值，增加后所有坐标值往左平移一格，最左边坐标值舍弃，一个时间单位刷新1个数据，以此类推；
-帧采集模式表示波形图每次添加1000个数值，此1000个数值为同一帧，添加到波形图上，一个时间单位刷新一帧1000个数据，以此类推；
QT程序主界面3，控制PWM波形输出：
可以控制PWM波形的输出间隔和占空比，非常简单的一个功能，其中输出间隔分为粗调和微调，粗调为100倍分频，微调为1倍分频，直接带过，通过示波器查看PWM输出效果，先将频率设高一点，调整占空比：
然后将频率降低，同样调整占空比：
QT程序主界面4，六轴陀螺仪输出：
十字坐标表示三轴角度，进度条表示加速度，使用的器件为I2C接口的MPU6050六轴陀螺仪。
QT上位机程序：
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windeployqt.haozip02.zip
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windeployqt.haozip03.zip
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windeployqt.zip_2345好压分卷说明.txt
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2021-9-28 11:42 上传
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DHT11驱动代码：
- void DHT11_Rst(void)
- {
- DHT11_IO_OUT();
- DHT11_DQ_OUT(0);
- Delay_ms(20);
- DHT11_DQ_OUT(1);
- Delay_us(30);
- }
- unsigned char DHT11_Check()
- {
- unsigned char retry=0;
- DHT11_IO_IN();
- while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)
- {
- retry++;
- Delay_us(1);
- };
- if(retry>=100)return 1;
- else retry=0;
- while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)
- {
- retry++;
- Delay_us(1);
- };
- if(retry>=100)return 1;
- return 0;
- }
- unsigned char DHT11_Read_Bit(void)
- {
- unsigned char retry=0;
- while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)
- {
- retry++;
- Delay_us(1);
- }
- retry=0;
- while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)
- {
- retry++;
- Delay_us(1);
- }
- Delay_us(40);
- if(DHT11_DQ_IN)return 1;
- else return 0;
- }
- unsigned char DHT11_Read_Byte(void)
- {
- unsigned char i,dat;
- dat=0;
- for (i=0;i<8;i++)
- {
- dat<<=1;
- dat|=DHT11_Read_Bit();
- }
- return dat;
- }
- unsigned char DHT11_Read_Data(unsigned char *temp,unsigned char *humi)
- {
- unsigned char buf[5];
- unsigned char i;
- DHT11_Rst();
- if(DHT11_Check()==0)
- {
- for(i=0;i<5;i++)
- {
- buf[i]=DHT11_Read_Byte();
- }
- if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
- {
- *humi=buf[0];
- *temp=buf[2];
- }
- }else return 1;
- return 0;
- }
- void I2C_Start(void)
- {
- SDA_OUT();
- I2C_SDA(1);
- I2C_SCL(1);
- Delay_us(4);
- I2C_SDA(0);
- Delay_us(4);
- I2C_SCL(0);
- }
- void I2C_Stop(void)
- {
- SDA_OUT();
- I2C_SCL(0);
- I2C_SDA(0);
- Delay_us(4);
- I2C_SCL(1);
- I2C_SDA(1);
- Delay_us(4);
- }
- unsigned char I2C_Wait_Ack(void)
- {
- unsigned char ucErrTime=0;
- SDA_IN();
- I2C_SDA(1);
- Delay_us(1);
- I2C_SCL(1);
- Delay_us(1);
- while(READ_SDA)
- {
- ucErrTime++;
- if(ucErrTime>250)
- {
- I2C_Stop();
- return 1;
- }
- }
- I2C_SCL(0);
- return 0;
- }
- //²úÉúACKÓ¦´ð
- void I2C_Ack(void)
- {
- I2C_SCL(0);
- SDA_OUT();
- I2C_SDA(0);
- Delay_us(2);
- I2C_SCL(1);
- Delay_us(2);
- I2C_SCL(0);
- }
- void I2C_NAck(void)
- {
- I2C_SCL(0);
- SDA_OUT();
- I2C_SDA(1);
- Delay_us(2);
- I2C_SCL(1);
- Delay_us(2);
- I2C_SCL(0);
- }
- void I2C_Send_Byte(unsigned char txd)
- {
- unsigned char t;
- SDA_OUT();
- I2C_SCL(0);
- for(t=0;t<8;t++)
- {
- I2C_SDA((txd&0x80)>>7);
- txd<<=1;
- Delay_us(2);
- I2C_SCL(1);
- Delay_us(2);
- I2C_SCL(0);
- Delay_us(2);
- }
- }
- unsigned char I2C_Read_Byte(unsigned char ack)
- {
- unsigned char i,receive=0;
- SDA_IN();
- for(i=0;i<8;i++ )
- {
- I2C_SCL(0);
- Delay_us(2);
- I2C_SCL(1);
- receive<<=1;
- if(READ_SDA)receive++;
- Delay_us(1);
- }
- if (!ack)
- I2C_NAck();//·¢ËÍnACK
- else
- I2C_Ack(); //·¢ËÍACK
- return receive;
- }
- uint8_t I2C_ReadAddr(uint8_t hardware_addr , uint8_t read_addr)
- {
- uint8_t temp=0;
- I2C_Start();
- I2C_Send_Byte(hardware_addr);
- I2C_Wait_Ack();
- I2C_Send_Byte(read_addr);
- I2C_Wait_Ack();
- I2C_Start();
- I2C_Send_Byte(hardware_addr + 1);
- I2C_Wait_Ack();
- temp = I2C_Read_Byte(0);
- I2C_Stop();
- return temp;
- }
- uint8_t I2C_WriteAddr(uint8_t hardware_addr , uint8_t write_addr, uint8_t write_data)
- {
- I2C_Start();
- I2C_Send_Byte(hardware_addr);
- I2C_Send_Byte(write_addr);
- I2C_Send_Byte(write_data);
- I2C_Stop();
- return 0;
- }
USBHID传输层报文（USBHID芯片代码，非K32W代码）：
- #include "usbd_custom_hid_if.h"
- __ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
- {
- 0x06, 0x00, 0xff, // USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1) ???????????????
- 0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1) ??????ID??
- 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application) ??????,???????0xc0???
- 0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1)????????
- 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) ???????????0
- 0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255) ???????????????255
- 0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64) ?????????,???64?
- 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) ??REPORT_SIZE
- 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) ??USB??????PC???
- 0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1) ??????????
- 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) ???????????0
- 0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255) ???????????????255
- 0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64) ?????????,???64?
- 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) ????????8bit,????????????0~ffff ffff
- 0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) ??USB?????PC??????
- 0xc0 // END_COLLECTION ????
- };
- extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
- static int8_t CUSTOM_HID_Init_FS(void);
- static int8_t CUSTOM_HID_DeInit_FS(void);
- static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state);
- USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef USBD_CustomHID_fops_FS =
- {
- CUSTOM_HID_ReportDesc_FS,
- CUSTOM_HID_Init_FS,
- CUSTOM_HID_DeInit_FS,
- CUSTOM_HID_OutEvent_FS
- };
- static int8_t CUSTOM_HID_Init_FS(void)
- {
- return (USBD_OK);
- }
- static int8_t CUSTOM_HID_DeInit_FS(void)
- {
- return (USBD_OK);
- }
- static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
- {
- UNUSED(event_idx);
- UNUSED(state);
- USBD_CUSTOM_HID_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
- return (USBD_OK);
- }
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