永磁同步电机（PMSM）由于具有高效率、高功率因数和良好的动态性能等优点而受到越来越多的关注。近年来，利用电机本身进行传感的无位置传感器PMSM控制已成为工业应用的研究重点。因此，在不使用任何额外硬件的情况下使用电压源逆变器(VSI)馈电驱动器在静止状态下自调试PMSM已成为通用驱动应用的新兴需求。由于定子电阻、直交(d-q)轴电感的准确离线识别对于系统控制器的正确调谐和基于电动势(EMF)模型的无传感器控制的位置获取是必要的，因此应在获得关键参数之前电机启动，否则系统会执行不需要的行为或无法运行。尤其是在某些连接负载的应用中，当需要停机自调试时，不允许在旋转状态下估计参数或使转子偏离初始位置。静止状态下感应电机(IM)的自调试已成功应用于通用驱动器。
图中显示了在不同的初始转子位置确定的定子电阻。在θr=108°时识别电阻为0.131Ω，在θr=60°时识别电阻为0.140Ω。所提出方法的平均偏差为3.35%。本文的相电压误差ΔU为17.2V。在额定电流37.2A时，标称电阻0.135Ω的压降为5.022V。虽然电阻压降远小于相电压误差，但后者不管有多大，仍然可以用线性回归消除。在实际应用中，考虑到器件的非理想特性，饱和值ΔU会随电流略有变化。
/3 
