车联网（V2X）包括车辆与车辆 (V2V)、车辆与行人 (V2P)、车辆与基础设施 (V2I) 和车辆与网络 (V2N)之间的通信。实现方式分为面向网络的方式（Uu）和直接通信模式（PC5）。本文将为您详细阐述这两种通信方式的技术实现以及两者之间的差异。无线通信中有很多特性和汽车应用相关，比如移动性、安全性、定位（包括基于GNSS以及基于小区的定位技术）以及紧急呼叫等。另外一方面，车联网从LTE-V2X演进到NR-V2X，有哪些技术增强？中国的V2X标准又有哪些？针对这些问题，您都可以在这本白皮书中找到对应的解答。

为了确保路侧单元(RSU)和车载装置（OBU）能够正确操作、互通、互操作以及正确部署和实施，需要对这些设备和整车进行完整的测试，这本白皮书将为您介绍V2X应用层测试、V2X一致性测试、eCall、V2X外场测试、整车OTA、EMC、V2X场景测试以及汽车雷达/以太网测试相关内容。

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