获得了中微半导体低压FoC电机学习板 CMS32M5310开发板，主控采用中微半导体Cortex-M0内核CMS32M53xx/55xx系列芯片，最高64Mhz主频,32K FLASH(零延迟),8K RAM,并配备高性能高灵活性EPWM模块，高速ADC模块、双运放、双PGA、双比较器等。学习板集成中微半导体双LDO CMS6021、三相200V驱动CMS6164、30V170A MOSFET CMSM01N030XA，可实现恒转速、恒电流、恒功率控制方式。学习板未预置程序，第一关就是要给开发板下载程序，学习板上有SW调试端口。在开发群里说要用J-Link下载，而且9.0版本才能识别芯片。
安装厂家提供的Keil库文件，打开测试程序工程。
Keil编译可以通过，那就下载吧。
手头有个J-Link，安装驱动后，在Keil里选中。
很不幸是8.0版本的，据说可以固件升级，需要有个步骤。
下载不能成功后，点击调试组件后会出现J-Link出错提示，暂时就下载不了了。后面看看J-Link固件能不能顺利升级到9.0版。
总体来说，中微半导体低压FoC电机学习板是一个很好的设计，不用霍尔传感就能驱动无刷电机，FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。只是这个下载程序在今天应该简单用串口下载或通用SW调试口方便下载，这个主控芯片能不能让下载程序变得更简单呢？
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