负反馈的稳定性
1、自激产生的原因
反馈放大器在中频区时是负反馈，但在低频区或高频区存在超前或滞后的附加相移，当附加相移达到-180度时，负反馈在这时就变成正反馈。如果该频率信号又恰好使得反馈信号Xf大于或等于上一时刻的净输入量Xi',即|AF|>=1。电路就产生了自激振荡。
2、稳定性分析
如果基本放大电路的A和反馈系数产生的附加相移没有达到-180度，那自然不会自激（比如一级放大器间的负反馈）；如果附加相移有达到-180度，但是|AF|<1，那也自激不了(比如两级放大器间的负反馈)。所以满足这两方面的其一，系统都是稳定的。
圈重点：系统稳定的条件
3、增益裕量和相位裕量
4、留裕量的稳定性条件
为了让系统具有足够的可靠性，常常会规定留一定增益裕量或相位裕量。那么这时反馈系数自然需要选择得更小一些喽。结论也是必须要记的~~
举例子
01
开环增益波特图，注意有一个极点因子是带平方的。开环增益波特图有困难，可以看放大电路频率特性的那一节重难点。
02
用相位角-180度对应找频率时发现怎么-180度对应一段频率呀。那该选中哪个呢？是1kHz还是10kHz?自然选先出现-180度的频率。也就是1kHz喽，这时|A|=100dB,给定F=-60dB,说明20lg|AF|=40dB.自然自激了。
03
怎么才能稳定呢？找结论
于是可知，F不能超过-100dB，也就是0.00001。
那幅度裕量就不用求了。
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