非常有幸收到了这块电机开发板，这几天玩了一下，终于把电机跑起来了。到目前为止测试了hall+方波、无感FOC两个代码，代码均能正常使用。
硬件方面：电机专用MM32 Motor-DK （MM32SPIN160C ）

  • 输入电压范围 : 12V~28V
  • 使用60V/40A N-MOS管*6
  • 使用外挂(SPIN0x) GBW 6MHz 高速运放*4
  • MCU 电源使用 5V
  • 支持有/无霍, 方波/弦波驱动
  • 支持1/2 Shunt R 三相电流采样
  • BEMF 电压回授使用ADC 采样
  • DC Bus 电压, 总电流量测
  • 使用MCU 内建比较器做为过电流保护
  • 具VR, LED等功能。
  • 电机：
  • 我用的电机是之前买别的开发板自带的，非常小巧，速度能到达12000rpm，淘宝上也有卖的。
  • 电机参数如下：
  • TB2Ku2CdVXXXXXaXXXXXXXXXXXX_!!1075006985.jpg
  • 电机参数.PNG
  • 方波要正确连接好电路，需要把默认启动占空比修改为20，否则启动不了（占空比太低启动能力不够）
  • volatile User_TypeDef_t g_tMotor = {    CW,    START,    20,    0,    1,    0,    0};
  • 无感FOC的代码采用群里提供的代码，测试了好多次都不对，研读发现需要把pole pairs没设置正确，我的电机是6对极，12单极。这个代码要用单极数，而不是其他厂家里的极对数。
  • #define PWM_FREQUENCY                    16000           //unit:HZ#define POLE_NUMBER                      12//8#define MOTOR_DIR_CW                     1               //1:CW, 0:CCW rotation direction define before power on#define TARGET_MAX_SPEED    TARGET_SPEED_7  //unit:RPM, max. speed limitation#define TARGET_MIN_SPEED    TARGET_SPEED_1  //unit:RPM, min. speed limitation
    还有调试器我用的淘宝盗版的JLINK，提供的代码默认UJINK，需要修改。而且我发现JLINK无法实时查看变量，不知道是不是盗版原因。
    这里提供改好的工程： MM32SPIN160C开发板 无感FOC.zip (1.15 MB, 下载次数: 21)