白印琦

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【灵动电机专用MM32】电机驱动板评测报告

2022-1-10 00:29:24 显示全部楼层
各位社区的朋友大家好,今天为为大家带来灵动MM32电机驱动板的测试报告。

1、产品介绍
首先话不多说,直接上图:
0bda49101671a5c47328b42e05d1ad5.jpg

电机专用MM32 Motor-DK (MM32SPIN160C )
  • 输入电压范围 : 12V~28V
  • 使用60V/40A N-MOS管*6
  • 使用外挂(SPIN0x) GBW 6MHz 高速运放*4
  • MCU 电源使用 5V
  • 支持有/无霍, 方波/弦波驱动
  • 支持1/2 Shunt R 三相电流采样
  • BEMF 电压回授使用ADC 采样
  • DC Bus 电压, 总电流量测
  • 使用MCU 内建比较器做为过电流保护
  • 具VR, LED等功能



2、MCU介绍
2.1概述
本产品使用高性能的 ARM® Cortex®­M0 为内核的 32 位微控制器,5V 输出的 LDO 稳压
器、三组具备有自举二极管的 N 通道半桥栅极驱动器。MCU 最高工作频率可达 72MHz
内置高速存储器,丰富的 I/O 端口和外设连接到外部总线。本产品包含 1 12 位的 ADC
1 个比较器、1 16 位通用定时器、1 32 位通用定时器、3 16 位基本定时器和 1
16 位高级定时器。还包含标准的通信接口:1 I2C 接口、1 SPI 接口和 1 UART
口。


本产品系列工作电压为 7V 48V,工作温度范围包含­40C 85C 常规型(芯片同时也
支持­40C 105C 扩展型)。多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。


这些丰富的外设配置,使得本产品微控制器适合于多种应用场合:
MM32SPIN160C 产品提供 QFN32 封装形式;下面给出了该系列产品中所有外设的基本
介绍。


这些丰富的外设配置,使得 MM32SPIN160C 产品微控制器适用于多种应用场合:
三相永磁无刷电机
电动工具


2.2产品特性
内核与系统
32 ARM® Cortex®­M0 处理器内核
最高工作频率可达 72MHz
单指令周期 32 位硬件乘法器
硬件除法器 (32Bit)
单指令周期 32 位硬件乘法器
存储器
高达 32K 字节的闪存程序存储器
高达 4K 字节的 SRAM
时钟、复位和电源管理
2.0V 5.5V 供电
上电/断电复位 (POR/PDR)、可编程电压监测器 (PVD)
外部 2 24MHz 高速晶体振荡器
内嵌经出厂调校的 48/72MHz 高速振荡器
低功耗
睡眠 (sleep)、停机 (stop) 和待机模式 (standby)

• 1 12 位模数转换器,1μS 转换时间 (多达 9 个输入通道)
转换范围:0 VDDA
支持采样时间和分辨率配置
片上温度传感器
片上电压传感器
• 1 个比较器
• 1 5 通道 DMA 控制器
支持的外设:TimerUARTI2CSPI ADC
多达 13 个快速 I/O 端口:
所有 I/O 口可以映像到 16 个外部中断
所有端口均可输入输出 5V 信号
: VDD = 5V
调试模式
串行调试接口 (SWD)
• 9 个定时器
1 16 4 通道高级控制定时器,有 4 通道 PWM 输出,以及死区生成和紧
急停止功能
1 16 位定时器和 1 32 位定时器,有高达 4 个输入捕获/输出比较,可用
IR 控制解码
2 16 位定时器,有 1 个输入捕获/输出比较和 1 组互补输出,死区生成,紧
急停止,调制器门电路用于 IR 控制
1 16 位定时器,有 1 个输入捕获/输出比较
2 个看门狗定时器 (IWDG WWDG)
1 Systick 定时器:24 位自减型计数器
多达 3 个通信接口
1 UART 接口
1 I2C 接口
1 SPI 接口
• 5V LDO 稳压器
输入电压最高 13.5V
三组 N 型半桥式栅极驱动器 (GATE­DRIVER)
工作电压 7V 48V
支持电压 UVLO 保护
1A/1A SINK/SOURCE 三相栅极驱动电流
内建自举二极管
内建 65ns 死区时间设置
采用 QFN32 封装



2.3产品功能和外设配置
1.png

2.4功能框图
2.png

2.5时钟树
3.png
其余具体MCU外设信息可参考灵动官网的芯片手册。


3、实验平台搭建
此次测评实验使用一个24V的三项无刷电机作为受控对象,同时使用可调直流电源等设备。
无刷电机的控制方案为有感方波控制。


实验线路搭建。绿色接插件为电源线,白色接插件为霍尔传感器。
468764ad3e47b06bb5f4b36ef7481dd.jpg


实验中使用到的仪器设备,泰克示波器,型号为DPO2024
3.jpg

实验场景:
d2502752523aa2c213c22c1f11d8dd9.jpg

电源线的实施波形
UVW.bmp

霍尔传感器波形
holl.bmp


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