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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头，控制决策系统采用8位英飞凌公司芯片TC264，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程为：通过视觉传感器来检测前方的车道信息，并将车道信息发送给控制单元。同时，通过光电编码器构成的反馈渠道将车体的行驶速度信息传送给主控单元。根据所取得的车道信息和车体当前的速度信息，由主控单元做出决策，并通过PWM信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从而实现车体的转向控制和速度控制。