本帖最后由 十六十琉 于 2022-3-29 23:18 编辑

基于给出的工程模板，做无刷直流电机的模拟调试。
1、调试开始前，测量电机参数：
1.png
①用万用表两两测出线电阻分别为：1.4/1.5/1.6，取平均电阻1.5Ω，相电阻为0.75Ω；
②用数字电桥在1KHz下两两测出线电感为4.45/4.34/4.1mH，取平均电感4.297mH；相电感为2.15mH；
③用示波器测出两相间反电动势峰峰值为67.6V，周期约150ms--即频率6.67Hz，极对数为2，求得反电动势常数97.09；
2.png
④基于电机参数，设置额定转速为3000，速度基准取两倍即6000；
2、选择模拟调速模式：
3.png

转动旋钮，经过AD转换，可发现电机转速随VR1的模拟值大小发生变化，在keil51调试模式下，可读取ADCSpeed值变化区间：0x0018-0x7FF7，即00024-32758；
4.png
下限：
5.png
上限：
6.png

速度实际值ActualValue变化区间：0x000-0x3FFF；
下限：
7.png
上限：
8.png
转动VR1即可调速，此处便不展示了；
  1. void main(void)
  2. {
  3.     uint16 PowerUpCnt = 0;
  4.    
  5.     /*********上电等待*********/
  6.     for (PowerUpCnt = 0; PowerUpCnt < SystemPowerUpTime; PowerUpCnt++);
  7.    
  8.      /* ADC参考电压电压配置 */
  9.     VREFConfigInit();
  10.     /* Hardware & Software I0nitial */
  11.     HardwareInit();
  12.     SoftwareInit();   
  13.     DebugSet();
  14.     /* 总中断使能 */
  15.     EA = 1;  
  16.    
  17.     while (1)
  18.     {
  19.         if(GP13==0){while(1){VSP=0x7FF6;if(GP42==0)break;}}
  20.         if(GP42==0){while(1){VSP=0x1111;if(GP13==0)break;}}
  21.                        
  22. //        VSP：0x17-0x7FF6;
  23.         /* -----Current calibration----- */
  24.         GetCurrentOffset();
  25.         /* -----Motor Control State----- */
  26.         MC_Control();
  27.         _nop_();
  28.     }
  29. }
2.gif 1.gif

3、本来想做FU6832L板与外部单片机的UART通信，实现由51单片机温度传感器通过串口改变VSP值，从而实现电机转速随温度变化，但手边的51单片机只有USB转TTL的模块芯片，干不了；想做模拟风扇多模式多档位调节，但是Speed_Mode不允许切换状态，定速模式也不允许更改数值，最后把VR1旋钮和滤波禁掉，采用赋值的方式进行按键切换，并加入中断模拟定时关闭（或降速）功能。
but，遇见了一个问题，所以还没实现中断功能，找不到教程如何将P1_IE寄存器只配置为P1.3口的控制状态，函数如下：
  1. #include <MyProject.h>
  2. #include "Delay.h"
  4. void Int0init()
  5. {
  6. EX1=0;//中断2使能位
  7. P1_IE=1;//使能
  8. P1_IF=0;//标志位
  10. ClrBit(P1_OE, P13);//配置P0.0等为可使用状态
  11. //SetBit(P1_PU, P13);//输入使能，上拉
  12. //
  13. //        如何让P1.3开关控制P1_IF是目前没能解决的问题
  14. //       
  15. ClrBit(TCON,IT11);//下拉触发中断
  16. SetBit(TCON,IT10);
  18. }
  20. void main()
  21. {
  23. uint16 PowerUpCnt = 0;
  24.        
  25.           SetBit(P4_OE, P44);//配置LED等为可使用状态
  26.     SetBit(P4_PU, P44);
  28.        
  29.     Int0init();
  30.     EX1=1;
  31.     EA=1;
  32.     for (PowerUpCnt = 0; PowerUpCnt < SystemPowerUpTime; PowerUpCnt++);
  33.           
  34.   while(1)
  35. {
  36.           switch(mode)
  37.                         {
  38.                         case(1):if(mode==1){VSP=0x7ff0;GP44=0;}break;
  39.                         case(2):if(mode==2){VSP=0x2ff0;GP44=1;}break;
  40.                         case(3):if(mode==3){VSP=0x0017;GP44=!GP44;Delay(2000);}break;
  41.                         }
  42. }
  43. }
  45. void INT1 interrupt 1
  46.         {
  47.         if(GP13==0)
  48.         {
  49.                 GP13=1;
  50.           Delay(1000);
  51.                 if(GP13==0)
  52.                 {GP13=1;
  53.                         mode++;
  54.                         if(mode>=4)
  55.                         {
  56.                                 mode=1;
  57.                         }
  58.                         while(!GP13);
  59.                 }
  60.         }
  61. }
后边是发现一个问题不知道该如何解决，在keil调试模式下，点击运行即电机按照期望速度旋转，但点击红叉停止时，有概率出现飚速现象，即转速增高并稳定，且不受终止、退出调试等影响，只能断电。
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最后，永磁同步电机卡路上了（青岛封校小20天了），一些功能也因为缺少器件做不出来，更主要的问题是，自己还有很多的东西要学，感觉还没摸索到这块板子的百分之一，继续干吧。