基于给出的工程模板，做无刷直流电机的模拟调试。
1、调试开始前，测量电机参数：
①用万用表两两测出线电阻分别为：1.4/1.5/1.6，取平均电阻1.5Ω，相电阻为0.75Ω；
②用数字电桥在1KHz下两两测出线电感为4.45/4.34/4.1mH，取平均电感4.297mH；相电感为2.15mH；
③用示波器测出两相间反电动势峰峰值为67.6V，周期约150ms--即频率6.67Hz，极对数为2，求得反电动势常数97.09；
④基于电机参数，设置额定转速为3000，速度基准取两倍即6000；
2、选择模拟调速模式：
转动旋钮，经过AD转换，可发现电机转速随VR1的模拟值大小发生变化，在keil51调试模式下，可读取ADCSpeed值变化区间：0x0018-0x7FF7，即00024-32758；
下限：
上限：
速度实际值ActualValue变化区间：0x000-0x3FFF；
下限：
上限：
转动VR1即可调速，此处便不展示了；
void main(void){ uint16 PowerUpCnt = 0; /*********上电等待*********/ for (PowerUpCnt = 0; PowerUpCnt < SystemPowerUpTime; PowerUpCnt++); /* ADC参考电压电压配置 */ VREFConfigInit(); /* Hardware & Software I0nitial */ HardwareInit(); SoftwareInit(); DebugSet(); /* 总中断使能 */ EA = 1; while (1) { if(GP13==0){while(1){VSP=0x7FF6;if(GP42==0)break;}} if(GP42==0){while(1){VSP=0x1111;if(GP13==0)break;}} // VSP：0x17-0x7FF6; /* -----Current calibration----- */ GetCurrentOffset(); /* -----Motor Control State----- */ MC_Control(); _nop_(); } }
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3、本来想做FU6832L板与外部单片机的UART通信，实现由51单片机温度传感器通过串口改变VSP值，从而实现电机转速随温度变化，但手边的51单片机只有USB转TTL的模块芯片，干不了；想做模拟风扇多模式多档位调节，但是Speed_Mode不允许切换状态，定速模式也不允许更改数值，最后把VR1旋钮和滤波禁掉，采用赋值的方式进行按键切换，并加入中断模拟定时关闭（或降速）功能。
but，遇见了一个问题，所以还没实现中断功能，找不到教程如何将P1_IE寄存器只配置为P1.3口的控制状态，函数如下：
#include <MyProject.h>#include "Delay.h" void Int0init() { EX1=0;//中断2使能位 P1_IE=1;//使能 P1_IF=0;//标志位 ClrBit(P1_OE, P13);//配置P0.0等为可使用状态 //SetBit(P1_PU, P13);//输入使能，上拉 // // 如何让P1.3开关控制P1_IF是目前没能解决的问题 // ClrBit(TCON,IT11);//下拉触发中断 SetBit(TCON,IT10); } void main() { uint16 PowerUpCnt = 0; SetBit(P4_OE, P44);//配置LED等为可使用状态 SetBit(P4_PU, P44); Int0init(); EX1=1; EA=1; for (PowerUpCnt = 0; PowerUpCnt < SystemPowerUpTime; PowerUpCnt++); while(1) { switch(mode) { case(1):if(mode==1){VSP=0x7ff0;GP44=0;}break; case(2):if(mode==2){VSP=0x2ff0;GP44=1;}break; case(3):if(mode==3){VSP=0x0017;GP44=!GP44;Delay(2000);}break; } } } void INT1 interrupt 1 { if(GP13==0) { GP13=1; Delay(1000); if(GP13==0) {GP13=1; mode++; if(mode>=4) { mode=1; } while(!GP13); } } }
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最后，永磁同步电机卡路上了（青岛封校小20天了），一些功能也因为缺少器件做不出来，更主要的问题是，自己还有很多的东西要学，感觉还没摸索到这块板子的百分之一，继续干吧。
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