超声波雷达探头利用压电晶体的谐振来产生并接收超声波信号，探头内的压电晶片在把一定频率的电脉冲信号的激励下发生共振并向外发射超声波。未施加电压时，探头内的压电晶片接收到超声波将发生振动，将机械能转换为电信号。超声波雷达探头实现了机械能和电能之间的相互转换，通过时分复用的方式集发射与接收为一体。

雷达探头向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，在空气中传播的超声波在碰到障碍物部分反射回来，探头接收反射回来的超声波，并根据发射和接收的时间差计算障碍物的距离。如果空气中的声速为c(340m/s@空气15℃)，发射与接收的时间差为Δt，则障碍物的距离L为：

超声波雷达探头的主要参数有：
外形尺寸、
工作频率、
发射声压级、
波束角度、
接收灵敏度、
余振 、
感度。
工作频率工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高，目前多采用40kHz的工作频率。
发射声压级(Sound Pressure Level)用于表征超声波的发射强度，声压级以符号SPL表示，将待测声压有效值Pe与参考声压比值Pref取常用对数，再乘以20得到，即，

其单位是分贝(dB)。
空气中参考声压Pref一般取为2*10^(-5)帕，这个数值是正常人耳对1千赫声音刚刚能觉察其存在的声压值。以106dB(10Vp-p，30cm)为例，此发射声压级表明在峰峰值为10V的电压的激励下，在离探头30cm的区域能产生压强为

的超声波。
发射声压级越高，则发射能量越强，所能测量的距离也越长。在同等的电压激励下，发射声压级超高，则表明探头将电能转换为机械能的效率越高。
波束角度由于波的固有特性，声波的散射导致波束以一定角度向外发射。采用发射功率为中心线一半的方向角度(-6dB directivity)表示，也称半功率角。如的半功率角表明与中心线呈的方向，其超声波发射频度为中心线方向的一半。
波束角度越大则超声波方向性越差，横向侦测区域增加，但纵向侦测区域由于超声波能量的发散会相应减少，同时会增加照地的风险。
接收灵敏度表征探头在声波的激励下发生共振并产生电信号的能力。取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，则接收灵敏度高。将待测灵敏度S(V/Pa)与参考灵敏度Sref(V/Pa)的比值取常用对数，再乘以20得到，即，

，其单位是分贝(dB)。)
灵敏度为-72dB(0dB=10V/Pa)的探头，压强为1Pa的超声波所能产生的电信号幅度为

余振由于超声波雷达探头集发射和接收于一体。在撤消探头的激励电压后，由于压电晶片固有的机械惯性，压电晶片仍会作阻尼振荡并向外发射超声波。这就是余振。

如果探头在余振期间接收到被障碍物反射回来的回波信号，回波将与余振混在一起而无法区分。因此会形成测距的盲区，测距盲区为(声速*余振长度)/2；以1.6ms的余振为例，测距盲区为

这意味着当我们倒车时，距离车屁股0.272m的障碍物是无法被检测到的。
感度压电晶片转换出来的电信号通过放大、滤波、整形后得到数字信号。
感度表明系统检测回波信号的能力，不仅与接收灵敏度有关，而且与放大、滤波、整形等电路有关。感度越大，则侦测能力越强。
必须根据探头的接收灵敏度，运放的输入噪声、CMRR、PSRR、滤波器的频率特性、接收信号的频率特性、接收信号的信噪比等合理设计电路，
以获得最理想的感度。
频率提高，超声波探头侦测角度的变化频率越高，声波波动性越不明显，单向性越强，能量集中，因此波束角度将减小，垂直，水平侦测角度也越小。
同时，频率越高，在声波传播过程中的能量损失越大，衰减急剧增加。因此传播距离越短。
尺寸变化对侦测角度的影响压电晶片尺寸增加，则波束角度减少，波束指向性变好，超声波能量集中尺寸越大；
其垂直、水平侦测角度就越小。
同时，辐射的超声波能量大，探头未扩散侦测范围变大。