阻抗表达式
在整个执行期间视不同阶段会产生三种不同电流，
启动瞬间为浪涌电流，也称为启动电流（in-rush current），
电机运行过程中为运行电流（run current），
电机堵转时为堵转电流（stall current），
三种电流各不相同。
启动电流、堵转电流通过直流等效电阻求得：
启动电流、堵转电流近似值
DCR为门锁执行器的直流电阻。
运行电流根据电刷换向频率，由下式求得大概数值。
运行电流的计算公式
R为电机电抗，与直流等效电阻相当。L为电机电感。
由于电机电感的存在，流过电感的电流不能突变，
因此，由启动电流过渡到运行电流以及运行电流过渡到堵转电流会有一个渐变过程。
在启动瞬间，由于磁场未建立，电抗为0，因此电流变化公式如下：
电流变化公式
，因此电流时间常数为
时间常数
利用如下电路测量电机阻抗：
等效电路图
其中，Vcc=11V，采用示波器观测Rsample两端的电压，波形如下：
实测工作电流
由上图可见，
电流计算
可以计算得到：
电阻、电感推算
所以求得，
时间常数
运行电流
运行电路
门锁执行器的启动电流，堵转电流为
启动、堵转电路
执行时间大约为200ms。
通常采用真有效值计算其电流，公式如下：
真有效值
，考虑到实际驱动时间为500ms，500ms内电流可分段表示为：
三个不同阶段的电流表达式
因此，电流真有效值为：
电流真有效值
/4 
