作者 | strongerHuang
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        最近看了硬汉分享的一个内容:为什么复位中断服务程序里面直接调用的main函数,难道所有程序都在复位中断里面执行的?
        
         MBXY-CR-74fe6b6288a03ad0ccf645f846239207.png
        首先,Reset_Handler 是单片机的一个中断,其次,main 函数也确实被 Reset_Handler 中断调用了。那不是,main函数在中断里执行?
        
        看到这个问题,你是否也曾想过这个问题,难道我们以前的认识错了?
        
        说实话,我都没曾想过这个问题,我觉得绝大多数人都没有想过这个问题。所以,这里顺便分享一下这个问题的内容。
        
        单片机的操作模式

        这里的单片机,主要指 ARM Cortex-M 内核单片机。
        要回答开篇那个问题,就要提到单片机的操作模式,这里以 Cortex‐M3 单片机为例,Cortex‐M3 支持两种模式和两个特权等级。

        两种模式:

  • Handler 模式
  • Thread 模式

        两个等级:

  • 特权级
  • 用户级

        在 Cortex‐M3 手册中有这么一段:
         MBXY-CR-6cfebc69560ca93544ce36791abd539b.png
        其中,开篇问题的答案,我圈出来了。
        
        官方的在线文档也提到了相关的说明:
         MBXY-CR-25f92d5b191ef2ac7de643c44893c1f5.png
        地址:
        https://developer.arm.com/documentation/dui0552/a/the-cortex-m3-processor/exception-model/exception-types

        示例分析
        上面圈出了答案,可能你还是蒙的,这里结合 Keil MDK + STM32 的工程代码给大家简单对比分析一下。

        1.进入Reset_Handler中断
        我们在线调试时,复位状态,进入 Reset_Handler 复位中断:
         MBXY-CR-ba384b7b49b2e135e06f27352b5fae72.png
        此时,就是文档中提到的:在复位后,处理器进入特权级的Thread模式

        2.进入SysTick_Handler中断
       当我们进入普通中断,比如这里进入 SysTick_Handler 时钟滴答中断:
         MBXY-CR-b72fc93929d113a244d403008a768285.png
        此时,我们进入的是特权级的Handler模式
        看到这里,想必你应该明白了。
        
        总结
        这个问题,关键点就是:
        复位中断(Reset_Handler)和普通中断(SysTick_Handler)的操作模式不一样。
        其他IDE,比如Keil、GCC等编译环境道理类似,这个问题主要在于内核,也就是由内核决定。
        可能你从来没有关心过这个问题,当然,我们也很少遇到与之对应的问题。
        这是一个不是问题的问题,不了解也没关系,你今天看到了也算进一步了解了 Cortex-M 单片机内核的一个知识点。

        本文由编辑推荐,原出处:https://www.eet-china.com/mp/a170053.html