PLC输入输出端按照输出类型可以分为继电器型和晶体管型，
继电器型特点：继电器输出反应速度慢，输入输出电流大，一般能达到2A，但触电寿命较短，输出频率较低，最大为1HZ；
晶体管型特点：晶体管输出反应速度快，输入输出电流小，触点寿命较长，频率很高可以达到10KHZ
PLC的输入信号有两种数字量与模拟量。
1、数字量信号：也叫开关量，就是开关的状态，所以只有两种状态通或断。对应PLC程序⾥对应“1”和“0”。主要有接近开关，光电开关，液位开关等，基本上带开关两个字的都是数字量的.
我们举个简单的例子更容易说清楚：PLC控制电机的正反转
PLC控制电机的正反转
PLC输入端开关量接线如图所示，按钮开关一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2），另一头并在一起接入PLC公共端口（+24V端）。
PLC输出端开关量接线如图所示，接触器一头接入PLC的输出端（Y0，Y1），另一头并在一起接入热过载继电器常闭点最后接入电源，输出公共端口（COM0）与电源的另一端相接。
2.模拟量信号：指的是随时间变化而连续变化的量，输入输出为电流信号或电压信号，常见的模拟量输⼊信号有，检测温度，压⼒，流量等等；
电流信号输入输出有0-20ma、4-20ma
电压信号有0-5V、0-10V
3.⾮数字量，模拟量输⼊信号
（1）编码器使⽤⾼速脉冲输⼊等。
（2）还有⼀些⾼精度的传感器，因为模拟量的分辨率不够，所以需要使⽤通讯或其他方式进⾏连接才能达到传感器本⾝的精度。
（3）还有⼀些传感器或者其他设备⾃带库⽂件，直接调⽤库⽂件就可以读出数据来。
来源：我是爱吃辣的老唐
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