来接着继续分享单片机的一些学习经历,上一次,我们写了一个测试电压的程序,但是这样的程序是不实用的,所以我们这一节,来介绍个比较实用的程序,还是测电池电压,然后我们解释一下这个代码,这一节狠狠狠重要。。。
先把代码献上,然后我们再来分析
/*******************************************************************************
  • * 文件名: ADC转换器使用
  • * 描  述: 电池电压
  • * 功  能:中断方式
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • #include "stc15w.h"//头文件
  • #include "intrins.h"
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名: 重定义
  • * 描  述:   
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • typedef unsigned char uint8;
  • typedef unsigned int  uint16;
  • typedef unsigned long uint32;
  • #define ADC_POWER   0x80            //ADC电源控制位
  • #define ADC_FLAG    0x10            //ADC完成标志
  • #define ADC_START   0x08            //ADC起始控制位
  • #define ADC_SPEEDLL 0x00            //540个时钟
  • //#define ADC_SPEEDL  0x20            //360个时钟
  • //#define ADC_SPEEDH  0x40            //180个时钟
  • //#define ADC_SPEEDHH 0x60            //90个时钟
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:全局变量定义区域
  • * 描  述:
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2015.03.03)
  • *******************************************************************************/
  • uint8 val,ch;
  • uint16 temp;
  • bit flag_ad2 = 0;//电压采集完成标志
  • bit flag_coll1 = 0;//数据采集间隔
  • uint16 Adresult_val = 0;//采集的AD数值xx
  • uint8 ad_count = 0; //采集AD的次数计数器
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:共阳数码管真值表
  • * 描  述:
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2015.03.03)
  • *******************************************************************************/
  • code uint8 LedChar[] = {
  •         0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
  •         0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff,0xc1
  • };
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:单独位定义
  • * 描  述:   
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • sbit LED0 = P1^0;//第1组LED
  • sbit LED1 = P1^1;//第2组LED
  • sbit LED2 = P1^2;//第3组LED                                 
  • sbit LED3 = P1^3;//第4组LED
  • sbit LED4 = P1^4;//第5组LED
  • sbit LED5 = P3^2;//第6组LED
  • sbit LED6 = P0^0;//第7组LED
  • sbit LED7 = P0^1;//第8组LED
  • sbit LEDS1 = P3^3;//数码管1
  • sbit LEDS2 = P3^4;//数码管2
  • sbit LEDS3 = P3^6;//数码管3
  • sbit LEDS4 = P3^7;//数码管4
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:函数前置声明
  • * 描  述:   
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • void Mcu_Port_Init();
  • void LedScan();
  • void Time0_Init();//定时器0
  • void InitADC(void);
  • uint16 VolTage_Monitor(uint8 times); //AD转换与查表处理程序
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名
  • * 描  述: 主函数  
  • * 功  能:入口
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • void main(void)
  • {                                       
  •         Mcu_Port_Init();//IO上电初始化
  •         Time0_Init();
  •         InitADC();
  •         while(1)
  •         {
  •                 VolTage_Monitor(16);//采集16次数据
  •         }
  • }
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:void LedScan()
  • * 描  述: LED刷新
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • void LedScan()
  • {
  •         static uint8 i = 0;
  •         P2 = 0Xff;
  •         switch(i)
  •         {
  •                 case 0: LEDS4 = 0;LEDS1 = 1;P2 = 0x7f & LedChar[16];i++;break;
  •                 case 1: LEDS1 = 0;LEDS2 = 1;P2 = LedChar[val / 10 % 10];i++;break;
  •                 case 2: LEDS2 = 0;LEDS3 = 1;P2 = LedChar[val % 10];i++;break;
  •                 case 3: LEDS3 = 0;LEDS4 = 1;P2 = LedChar[17];i = 0;break;
  •                 default:break;
  •         }
  • }
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:void InitADC(void)
  • * 描  述: //初始化 AD 转换
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2015.03.03)
  • *******************************************************************************/
  • void InitADC(void)
  • {
  •         P1ASF = 0xE0; //设置 P1 口为模拟口
  •         ADC_RES = 0; //清除结果寄存器
  •         CLK_DIV |= 0x20; //ADRJ 为 1,ADC_RES 存放高两位结果,ADC_RESL 存放低 8 位结果
  •     //ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START;
  •         ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START;                    //ADC上电并延时
  • }
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:void adc_isr() interrupt 5 using 1
  • * 描  述: 中断服务程序
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2015.03.03)
  • *******************************************************************************/
  • void adc_isr() interrupt 5 using 1
  • {
  •         EADC = 1;//开ADC中断
  •         ADC_CONTR &= !ADC_FLAG; //清除ADC中断标志
  •         temp = ADC_RES;
  •         temp <<= 8;
  •         temp |= ADC_RESL;
  •         flag_ad2 = 1; //电压采集完成标志
  •         ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START | 5;
  •         EADC = 0;//关闭中断               
  • }
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:VolTage_Monitor(void);
  • * 描  述: 电压结果计算
  • * 功  能:模编程块化
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2015.03.03)
  • *******************************************************************************/
  • uint16 VolTage_Monitor(uint8 times) //AD转换与查表处理程序
  • {
  •    if(flag_coll1) //每次采集AD的时间间隔标志位
  •    {
  •                 if(ad_count < times)//连续采集16次后再把求总数据的平均值
  •                 {
  •                         if(flag_ad2 == 1)   //完成一次AD采样
  •                         {
  •                                 flag_ad2 = 0;  //清除完成一次采样的标志位
  •                                 Adresult_val = Adresult_val + temp;
  •                                 ad_count++;
  •                                 ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START | 5;
  •                         }
  •                 } //右移动一位数据就相当于整除以2
  •                 else  //已经采集完16次数据,这个时候把总累加数据除以16就可以求得平均值了
  •                 {
  •                         Adresult_val >>= 4;
  •                         val = ((Adresult_val) * 2 * (3.3 / 1023) * 10);//放大10
  •                         Adresult_val = 0; //AD暂存清零
  •                         temp = 0;        //把采集AD的结果清零
  •                         ad_count = 0;     //把采集次数重新清零
  •                 }
  •    }
  •    return  val;//返回采集的电压数值
  • }
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:void Time0_Init()
  • * 描  述: 定时器0初始化
  • * 功  能:1毫秒@11.0592MHz
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • void Time0_Init(void)
  • {
  •         AUXR |= 0x80;   //定时器时钟1T模式
  •         TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
  •         TL0 = 0xCD;                //设置定时初值
  •         TH0 = 0xD4;                //设置定时初值
  •         ET0 = 1;
  •         TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  •         EA = 1;               
  • }
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:
  • * 描  述: 中断函数
  • * 功  能:1毫秒@11.0592MHz
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • void ET0_IRQHandler() interrupt 1
  • {
  •         static uint8 tmrcoll1 = 0;//数据采集间隔
  •         EADC = 0;  //在定时中断中禁止AD中断
  •     TL0 = 0xCD;                //设置定时初值
  •         TH0 = 0xD4;                //设置定时初值
  •         tmrcoll1++;//数据采集时间累加
  •         if(tmrcoll1 >= 2) // 2 = 2ms                                                                                                                                                                           //1
  •         {
  •             tmrcoll1 = 0;
  •                 flag_coll1 = 1;//数据采集间隔标志位 2ms读取一次数据
  •         }
  •         LedScan();
  •         EADC = 1;  //在定时中断中打开AD中断
  •                         
  • }
  • /*******************************************************************************
  • * 文件名:void Mcu_Port_Init()
  • * 描  述: io初始化
  • * 功  能:
  • * 作  者:大核桃
  • * 版本号:1.0.1(2017.05.23)
  • *******************************************************************************/
  • void Mcu_Port_Init()
  • {
  •         IE = 0xa8;//允许AD转换
  •         //将P0口低二位配置为推挽输出
  •         //234567位配置位高阻输入
  •         P0M1 = 0xFC;//1111 1100
  •         P0M0 = 0X03;//0000 0011
  •         //P0 = 0X01;//第6个
  •         //P0 = 0X02;//第7个
  •         //高3位配置高阻输入,用作模拟口
  •         //其他配置推挽输出,驱动LED
  •         P1M1 = 0xE0;//1110 0000
  •         P1M0 = 0X1F;//0001 1111
  •         //P2口配置准双向口
  •         P2M1 = 0X00;
  •         P2M0 = 0X00;
  •         P2 = 0Xff; //上电为1111 1111
  • //        //P54,P55口为推挽输出
  •         P5M1 = 0X00;
  •         P5M0 = 0X00;
  •         P5 = 0xFF;
  •         //P37,P36,3.2,P3.3 P3.4口为推挽输出
  •         P3M1 = 0X00;
  •         P3M0 = 0XFC;
  •         P3 = 0X23; //0010 0111//第5个LED端口
  •         
  •         LED0 = 0;//第1组LED,如果使能请置为1
  •         LED1 = 0;
  •         LED2 = 0;
  •         LED3 = 0;
  •         LED4 = 0;
  •         LED5 = 0;
  •         LED6 = 0;
  •         LED7 = 0;        
  • }
  • 复制代码

    先来介绍一些基本的理论知识,不然的话,可能有些东西无法搞懂。
    关于ADC的参考电压
    因为我们的电子时钟是锂电池供电的,电压是3.7V的,我们这里用了一个3.3V的稳压芯片662K,输出3.3V直接作为单片机的电源,也作为ADC的参考电压,这里我们简化了设计,没有用外部的参考电压源,对于一个简单的来说,这样也是可以的。
    关于ADC的位数和分辨率
    在这里,我们选择ADC工作在10位方式,10位的ADC,是从0-1023,那么分辨率也就是3.3/1023 = 0.0032258064516129V,大概一个分辨率3mv左右。
    关于转换时间和转换速率
    转换时间和转换速率是倒数的关系,所谓的转换时间,指的是ADC从开始启动,到ADC转换完成出结果,这个时间该怎么去计算呢?我们在程序中选择了时钟频率是11.0592MHZ,那么我们ADC的时钟频率也就是11.0592MHZ了,在程序中,我们选择了540个时钟周期完成一个ADC转换,转换速率也就是20KHZ左右,转换时间大约是48US左右
    关于采样频率和采样周期
    采样频率和采样周期也是互为倒数的关系,这个和上面的转换时间,转换速率非常容易让人搞迷糊,关于采样频率,有一个采样定理,叫奈奎斯特采样定律,这个定律说的是,采样频率不能低于输入ADC的信号的最高频率的2倍,举个例子,比如上面这样的情况,我们选择540个时钟周期完成一次ADC转换,那么转换速率是20KHZ,那么也就是说,如果我们要保证信号采集的是完整的波形,那么这个输入的信号不能超过10KHZ,你想想看,如果输入的信号大于10KHZ,而你转换速率是20KHZ,如果采样频率小于20KHZ,那么可能你还没有完成一个完整的ADC转换过程,或者采集的波形不是完整的,那么这样的ADC的结果跟实际值比较会存在严重的失真,这样是不被允许的。

    好了,经过以上知识的铺垫,再来看程序代码就应该比较容易懂了,在程序中,我们选择了在ADC进中断前打开EADC,处理完数据后,要关闭EADC这个ADC转换中断使能标志位,防止其他中断或者任务打断ADC的采集。我们在任务中选择的采样频率是500HZ,也就是2MS启动ADC采集依次数据,连续采集16次,因为我们所采集的电压信号的变化频率没有那么快速,所以,我们这里是可以这样用的,当启动了一次AD转换之后,进行计数,如果小于16次,那么一直在IF里面执行,当系统检测到完成一个AD转换,将AD转换完成标志位清零,将读取的相关通道的ADC数值累加,继续采集,如果采集完成了,那么进行取平均运算,然后将结果计算出来,赋值给相关的变量就可以了,然后对相关的变量或者缓冲区清零,这样,显示在数码管上的电压结果是比较稳定的。和前面那个例子不一样,我们这个例子用的是STC15W单片机定时器0的1T模式,也就是说比原来快了12倍,这个移植的时候一定要注意。