APT32F1023H8S6(SSOP-24封装)MCU是由爱普特微电子推出的基于平头哥半导体RISC-V内核开发的32位高性能、低成本单片机,现特将基于APT32F1023H8S6单片机的HX711_H720称重传感器原理图和源代码(3位数码管显示)分享给大家,方便大家学习、使用!
制作出来的实物图如下:
image.png

电路原理图如下:
image.png
单片机源程序如下:
/*******************************************************************************
  • 文件名: HX711/HX720称重显示模块主控程序
  • 编  写: 李工/Michael Lee
  • 修  改:
  • 版  本: V1.0
  • 备  注:
  •         1.时钟选择MCU内部48M RC振荡器;
  •             2.接口说明:
  •                   APT32F1023-24PIN              -----                 外部设备
  •               ******************           轻触按键          ******************
  •                          PB0.3(Key_1)               -----                  清零键
  •                          PA0.0(Key_2)               -----                  设置键
  •                          PA0.15(Key_3)              -----                  去皮键
  •                          PA0.1(Key_4)               -----                   加键
  •               ******************         3位共阴数码管       ******************
  •                         PA0.5                   -----              SG12(SEG1_COM)
  •                                 PA0.12                  -----               SG9(SEG2_COM)
  •                                 PA0.13                  -----               SG8(SEG3_COM)
  •                                 PB0.4                   -----                 SG11(SEG_A)
  •                                 PA0.14                  -----                  SG7(SEG_B)
  •                                 PA0.8                   -----                  SG4(SEG_C)
  •                                 PA0.10                  -----                  SG2(SEG_D)
  •                                 PA0.11                  -----                  SG1(SEG_E)
  •                                 PB0.5                   -----                 SG10(SEG_F)
  •                                 PB0.2                   -----                  SG5(SEG_G)
  •                                 PA0.9                   -----                 SG3(SEG_DP)
  •                   ******************            HX720            ******************
  •                         PB0.1                   -----                 HX720_SCK
  •                                 PB0.0                   -----                 HX720_DOT
  •                 3.免费申请APT32系列单片机/MCU下载仿真器、学习板及FAE技术支持、软硬件
  • *******************************************************************************/
  • //加载头文件
  • #include "sys_clk.h"
  • #include "iostring.h"
  • #include "ifc.h"
  • #include "csp.h"
  • #include <string.h>
  • #include <drv/gpio.h>
  • #include <drv/pin.h>
  • #include <drv/adc.h>
  • #include <drv/bt.h>
  • #include "led_display_weight.h"                 //加载LED数码管显示称重数值头文件
  • #include "hx720_drive.h"                        //加载24位ADC称重芯片HX720驱动程序头文件
  • //宏定义
  • /*** 变量类型 ***/
  • #define uchar unsigned char
  • #define uint unsigned int
  • #define ushort unsigned short
  • #define ulong unsigned long
  • /*** 按键IO口 ***/
  • #define Key1_Input csi_gpio_port_read(GPIOB0,0x0008)//读取PB0.3端口高低电平值(Key1/清零键输入)
  • //外部函数
  • /*** 系统启动 ***/
  • extern void system_init(void);
  • extern void board_init(void);
  • //外部变量
  • //主函数标志位
  • //主函数变量
  • float Weight_Test = 0;                          //定义、保存测得的重量值(大于0)
  • ulong Weight_24Bit_ADC_Now = 0;                 //定义、保存当前读取到的HX720称重芯片24位ADC转换值
  • ulong Weight_24Bit_ADC_Zero = 0;                //定义、保存零点重量24位 ADC转换值(实测大约为8752222左右)
  •                            /********** GPIO口初始化操作 ***********/
  • /*******************************************************************************
  • 函数名: GPIO_Init()
  • 功  能: GPIO口初始化
  • 参  数: 无
  • 返回值: 无
  • *******************************************************************************/
  • void GPIO_Init(void)
  • {
  •         //按键
  •         csi_pin_set_mux(PB03, PB03_INPUT);          //配置PB0.3端口为输入模式(Key_1键)
  •         csi_pin_pull_mode(PB03, GPIO_PULLUP);       //上拉输入
  •         
  •         //HX720称重芯片
  •         csi_pin_set_mux(PB01, PB01_OUTPUT);                //配置PB0.1端口为输出模式(HX720_SCK)
  •         csi_pin_output_mode(PB01, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         csi_pin_set_mux(PB00, PB00_INPUT);          //配置PB0.0端口为输入模式(HX720_DOT)
  •         csi_pin_pull_mode(PB00, GPIO_PULLNONE);     //浮空输入
  •         
  •         /*** 数码管 ***/
  •         //SG12(SEG1_COM)
  •         csi_pin_set_mux(PA05, PA05_OUTPUT);                //配置PA0.5端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PA05, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG9(SEG2_COM)
  •         csi_pin_set_mux(PA012, PA012_OUTPUT);            //配置PA0.12端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PA012, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG8(SEG3_COM)
  •         csi_pin_set_mux(PA013, PA013_OUTPUT);            //配置PA0.13端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PA013, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG11(SEG_A)
  •         csi_pin_set_mux(PB04, PB04_OUTPUT);                //配置PB0.4端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PB04, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG7(SEG_B)
  •         csi_pin_set_mux(PA014, PA014_OUTPUT);            //配置PA0.14端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PA014, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG4(SEG_C)
  •         csi_pin_set_mux(PA08, PA08_OUTPUT);                //配置PA0.8端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PA08, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG2(SEG_D)
  •         csi_pin_set_mux(PA010, PA010_OUTPUT);            //配置PA0.10端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PA010, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG1(SEG_E)
  •         csi_pin_set_mux(PA011, PA011_OUTPUT);            //配置PA0.11端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PA011, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG10(SEG_F)
  •         csi_pin_set_mux(PB05, PB05_OUTPUT);                //配置PB0.5端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PB05, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG5(SEG_G)
  •         csi_pin_set_mux(PB02, PB02_OUTPUT);                //配置PB0.2端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PB02, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //SG3(SEG_DP)
  •         csi_pin_set_mux(PA09, PA09_OUTPUT);                //配置PA0.9端口为输出模式
  •         csi_pin_output_mode(PA09, GPIO_PUSH_PULL);        //推挽输出
  •         //主频CLO输出
  • //        csi_pin_set_mux(PA02, PA02_CLO);            //设置主频输出引脚为PA0.2脚
  • //  csi_clo_config(CLO_SYSCLK, CLO_DIV8);       //CLO分频系数为8,输出频率=主频48MHz/8=6MHz
  • }
  • //主函数
  • int main()
  • {
  •         uint i;                                     //定义临时变量,方便后续程序使用
  •         //系统、GPIO口等初始化
  •         system_init();                              //系统时钟、TICK等配置(系统时钟48MHz 1分频)
  • //        board_init();                               //UART2硬件串口配置(系统参数、信息打印用)
  •         GPIO_Init();                                //GPIO口初始化
  •         
  •         //主循环
  •         while(1)
  •         {
  •                 //按下“清零”键,标定零点重量ADC转换值,并对称重值清零
  •                 if(Key1_Input==0x0000)                  //按下“清零”键
  •                 {
  •                         Weight_24Bit_ADC_Now = HX720_Read();//读取当前HX720称重芯片24位ADC转换值
  •                         Weight_24Bit_ADC_Zero = Weight_24Bit_ADC_Now;//赋值零点重量24位ADC转换值
  •                         Weight_Test = 0;
  •                 }
  •                 //当前没有按下“清零”键
  •                 else
  •                 {
  •                     //获取当前重量24位ADC转换值
  •                         Weight_24Bit_ADC_Now = HX720_Read();//先读取当前HX720称重芯片24位ADC转换值
  •                     //计算重量值
  •                     if(Weight_24Bit_ADC_Now<Weight_24Bit_ADC_Zero)//当前ADC转换值比零点重量ADC转换值小(电子秤被抬起,传感器反方向形变)
  •                         {
  •                                                                                                 //空操作,称重出现错误(也可以做负数显示处理,本案则不显示负数称重)
  •                     }
  •                         else                                //当前ADC转换值大于等于零点重量ADC转换值
  •                     {
  •                                 Weight_Test = (Weight_24Bit_ADC_Now - Weight_24Bit_ADC_Zero)/106.5;//单位:g
  •                                 //(106.5数值和使用的传感器线性度有关,可以多次用标准砝码测量、计算获取)
  •                                 Weight_Test = Weight_Test/1000; //单位:Kg
  •                     }
  •                 }
  •                 //延时并显示称重值
  •                 for(i=0;i<100;i++)                      //循环多次显示重量值,并延时
  •                 {
  •                         Display_Weight(Weight_Test);        //数码管显示当前称重值
  •                 }
  •         }
  •         
  •     return 0;
  • }
  • 复制代码