• 固态激光雷达的特点:
    • 固态激光雷达是没有移动部件的雷达，光相控阵及Flash是其典型技术路线。
    • 非完全旋转的激光雷达也被称为固态激光雷达，具备高分辨率、有限水平FOV等特点。
    • 固态激光雷达主要依靠波的反射或接收来探测目标的特性，实际源自红外焦平面成像仪。
    • 固态激光雷达的三种主流技术路线是MEMS微机电系统、OPA光学相控阵技术和Flash。
    • MEMS微机电系统通过微镜实现垂直扫描，但并不能算纯固态激光雷达。
    • OPA光学相控阵技术通过控制多个光源发光合成主光束来实现扫描。
    • Flash激光雷达通过短时间内直接发射大片激光来绘制环境周围图像。
    • 固态激光雷达的优势包括结构简单、尺寸小、扫描精度高和可控性好。
    • 固态激光雷达的劣势包括扫描角有限、旁瓣问题和加工难度高。

  • 固态激光雷达的优势:
    • 结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。
    • 扫描精度高，光学相控阵的扫描精度可以达到千分之一度量级以上。
    • 可控性好，可以在允许的角度范围内做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。
    • 扫描速度快，光学相控阵的扫描速度一般可以达到MHz量级。

  • 固态激光雷达的劣势:
    • 扫描角有限，固态激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方，需要多个雷达实现全方位扫描。
    • 旁瓣问题，光栅衍射会形成除中央明纹外的其他明纹，分散激光的能量。
    • 加工难度高，光学相控阵要求阵列单元尺寸不大于半个波长。