打开两路CAN通信的任意一路都可以正常通信，但是当把两路CAN通信都打开就会通信异常，两路都可以发送，但是只有一路可以接收，而且可以接收的CAN是最后初始化的那一路CAN，所以我怀疑是最后初始化的那一路CAN把先初始化的那一路CAN给覆盖掉了，导致先初始化的那一路CAN无法接收，但是找了好久也没有找到问题。期待能有大佬指点。