1、C54x的主机接口
C54x的主机接口(HPI)是一个8位并行口，用来实现与主设备或主处理器的通信。
主机与HPI的通信，可通过专用地址和数据寄存器、HPI控制寄存器以及使用外部数据与接口控制信号来实现。
HPI口作为主机的外围设备，提供8根外部数据线HD(0~7)与主机(或主设备)交换信息。当’C54x与主机传送数据时，HPI能自动地将外部接口连续传来的8位数组成16位数，并传送至’C54x。当主机使用HPI寄存器执行数据传输时，HPI控制逻辑自动执行对’C54x内部的双寻址RAM的访问,以完成数据处理。
HPI接口有两种工作方式：
共用寻址模式(SAM方式)：在这种方式下，主机和’C54x都能寻址HPI存储器。如果是异步工作的主机寻址，可在HPI内部重新得到同步。当’C54x与主机的周期发生冲突时，则主机具有寻址优先权，C54x将等待一个周期。
主机寻址模式(HOM方式) ：在HOM方式下，HPI存储器只能让主机寻址，而’C54x则处于复位状态或IDLE2空转状态。主机可以访问HPI RAM，而C54x则配置为最小功耗。
HPI口可以支持主设备与C54x之间的高速数据传送。
HPI与主机的连接：
HPI与主机连接的信号名称和功能:
HD0~HD7：双向并行三态数据总线，与主机数据总线相连。
当不传送数据(HDSx或HCS=1)或EMU1/OFF=0(切断所有输出)时，HD7~HD0均处于高阻状态。
HCS:片选信号，与主机地址线或控制线相连。
作为HPI的使能输入端，在每次寻址期间必须为低电平，而两次寻址之间也可以停留在低电平。
HAS：地址选通信号，与主机地址锁存使能(ALE)或地址选通引脚相连，也可以不使用。
若主机的地址和数据是一条多路总线，HAS则与主机的ALE引脚相连。在HAS的下降沿，锁存HBIL、HCNTIL0/1和HR/W信号； 若主机的地址和数据线是分开的，则HAS接高电平，此时由HDS1、HDS2或HCS中最迟的下降沿锁存HBIL、HCNTL0/1和HR/W信号。
HBIL: 字节识别信号，与主机地址线或控制线连接，用于识别主机传送来的是第几字节。
当HBIL=0时，为第1字节；当HBIL=1时，为第2字节。第1个字节是高字节还是低字节，由HPIC寄存器中的BOB位决定。
HRDY: HPI准备好端，与主机异步准备好线相连。
高电平表示HPI已准备好，可执行一次数据传送；低电平表示HPI正忙于完成当前事务。
HCNTL0、HCNTL1:主机控制信号，与主机地址线或控制线连接，用来选择主机所要寻址的寄存器。
HDS1、HDS2：数据选通信号，与主机读选通和写选通或数据选通线连接，用于在主机寻址HPI周期内，控制HPI数据的传送。
HINT: HPI中断输出信号，与主机中断输入相连。受HPIC寄存器中的HINT位控制。
HR/W：读/写信号。与主机读/写选通、地址线或多路地址数据线连接，用于控制主机对HPI的读写操作。
当该信号为高电平时，表示主机要读HPI；
当该信号为低电平时，表示主机要写HPI。
若主机没有读/写信号，可用一根地址线代替。
2、控制寄存器HPIC
HPI控制寄存器为16位寄存器，用来控制HPI的操作。其高8位与低8位完全相同，提供了4个控制位，分别为BOB、SMOD、DSPINT和HINT位。
主机和C54x对HPIC寄存器的寻址有4种结果:
3、C54x的定时器
在工业应用中，计数器和定时器常用于检测和控制中的时序协调及控制。
C54x的片内定时器是一个可编程的定时器，可用于周期地产生中断。定时器的最高分辨率为处理器的CPU时钟速度。通过带4位预定标器的16位计数器，可以获得较大范围的定时频率。
（1）定时器的组成
定时器主要由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR及相应的逻辑控制电路组成。
寄存器TIM、PRD和TCR是存储器映像寄存器，地址分别为0024H、0025H和0026H。
结构图为：
定时周期寄存器PRD：用来存放定时时间。地址：0025H
定时寄存器TIM：16位减1计数器。地址：0024H
定时控制寄存器TCR：存放定时器的控制位和状态位。地址：0026H。
逻辑控制电路： 用来控制定时器协调工作。由三个或门和一个与门组成。
（2）定时器工作原理
主定时模块包括PRD和TIM,由预定标模块定时，预定标模块每输出一个时钟，TIM减1。当TIM减到0后，TIM装入PRD的值。
当设备复位(SRESET=1)或者定时器复位(TRB=1)时，PRD的内容将装入TIM中。
主定时模块的定时中断(TINT)信号输出至CPU以及定时器的输出引脚TOUT。
预定标模块包括TCR中的TDDR和PSC位，由CPU时钟定时，每来一个CPU时钟，PSC值减1。
当PSC减至0、设备复位或定时器复位时，TDDR的内容复制到PSC中。
4位预定标计数器PSC和16位定时计数器TIM组成一个20位计数器，定时器每接收一个CPU时钟减1,当计数器减到0时，产生定时中断(TINT),同时PSC和TIM重新装入预设的值。
定时器的工作过程：
① 定时分频系数和周期数分别装入TCD和PRC寄存器中；
② 每来一个定时脉冲CLKOUT，计数器PSC减1；
③ 当PSC减至0时，PSC产生借位信号；
④ 在PSC的借位信号作用下，TIM减1计数，同时将分频系数装入PSC，重新计数；
⑤ 当TIM减到0时，定时时间到，由借位产生定时中断TINT和定时输出TOUT，并将PRD中的时间常数重新装入TIM。
（3）定时控制寄存器TCR
16位存储器映像寄存器，包含定时器的控制位和状态位。
TDDR：定时器分频系数,用来对CLKOUT进行分频,以改变定时周期。
最大预定标值为16，最小预定标值为1。
当PSC减到0后，以TDDR中的数加载PSC。
TSS：定时器停止状态位，用于停止或启动定时器
复位时，TSS位清0，定时器立即定时。
TSS=0，定时器启动工作；
TSS=1，定时器停止工作。
TRB：定时器重新加载位，用来复位片内定时器。
当TRB置1时，以PRD中的数加载TIM，以及以TDDR中的值加载PSC。TRB总是读成0。
PSC：定时器预定标计数器，其标定范围为1~16。当PSC减到0后，TDDR位域中的数加载到PSC, TIM减1。
Free、Soft：软件调试控制位。Free和Soft位结合使用，用来控制调试程序断点操作情况下的定时器工作状态。
（4）定时器的初始化
定时器的基准工作脉冲由CLKOUT提供，每来一个脉冲预定标计数器PSC减1，当PSC减至0时，下一个脉冲到来，PSC产生借位。
借位信号分别控制定时计数器TIM减1和或门2的输出，重新将TDDR的内容加载预定标计数器PSC，从而完成定时工作的一个基本周期。
定时器的定时时间为：
定时周期 = CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1)
复位时，TIM和PRD被设置为最大值(0FFFFH)，TCR中的TDDR置0，定时器可以通过启动定时控制寄存器(TCR)完成以下操作：
● 设定定时器的工作方式；
● 设定预定标计数器中的当前数值；
● 启动或停止定时器；
● 重新装载定时器；
● 设置定时器的分频值。
【例1】定时器自动装载定时。
TSS=0:关闭定时器；TRB=1:自动装载；TDDR=Ah:分频系数10
soft=1，free=0:计数器减至0时，停止工作；TCR=0AAAH。
定时周期：0101H；关闭定时器中断：IFR=0008H；
开放定时器中断：IMR=0008H。
【例2】方波发生器。
用TMS320VC5402实现方波发生器。假设时钟频率为4MHz,在XF端输出占空比为50%的方波，方波的周期由片上定时器确定,采用中断方法实现。
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