在某宝上看到一款高端水下无人机的遥控器库存货，适合改装，价格才30块，果断下手。
到手后看外观做工用料确实不错，还挺重的，标称580g，背面手握地方还是橡胶的，防滑。左右摇杆都是双回中的，拨动起来是真的顺滑，不向我之前的古董遥控器明显塑料轴的摩擦阻力，甚至弹簧被拉开的声音。铝合金的支架最大可夹17cm，都可以夹平板了，背面写着“Power Vision” 查了是臻迪公司的，是PowerRay小海鳐的配套遥控器，这几千块的无人机配的遥控器肯定不会差吧
波动开关开机，亮了，电池还是有电的，指示灯是红绿蓝轮流闪的，尝试波动摇杆没啥反应，按下中间几个按键，竟然还会震动
外观看完了，开拆。扒开橡胶垫，看到螺丝孔，是内六角的，拆下四颗螺丝，从接缝处慢慢扣开
背面对外接口板上有一个开关、一个3.5音频口和一个Mirco USB，左右两个波轮是单独的板子通过3pin插到接口板，还有一个带偏心轮的空心杯电机，震动来源，PH2.0-2P接到了接口板，接口板与主板之间是一个17pin软排线加一个XH2.54-2P连接的，
正面可以看到摇杆，每个轴都是双轴承的怪不得这么顺滑，摇杆的结构是左拨右拨会通过两个金属销压下同一个塑料杆，塑料杆一端是固定轴一端弹簧拉着使摇杆回中，金属销与塑料杆接触的地方还上了润滑油，真是细节到位，好像大多数遥控器的摇杆都是这种杠杆原理。只是这个X轴的电位器会随着Y轴动的，所以X轴电位器的三个线就会随着摇杆动作扭来扭去，长时间可能会扭断。
手柄握得地方内部是锂电池，不是常见的18650，而是短一点18500，应该是空间受限了，1500maH
主板黑色的，贴了一个蓝色的模块，模块主芯片为MX1786，联发科的wifi芯片，一个蜂鸣器，两个PH2.0的电池插头，一个XH2.54的5V插头，旁边写着5V，是接口板MircoUSB给主板供电用的，还有一个L4是个共模电感，一个17pin排线插件，两个1.27的前面按键插件，一个接摇杆电位器的8pin插件
正面，主控芯片为STM32F103RCT6，64脚的，一个TP5100锂电池充电芯片，0.1R/2512封装电阻两并，4R7 电感，三个带灯按键，这个按键的四个脚和普通的6*6按键脚位脚距一样的，SOT23-5 丝印LLVB 型号LP5907 3.3V 300mA线性稳压器。
原理图如下，与外部连接的TX、RX 和 USB DP、DM都加了TVS防护，主控采集6路模拟量+多路按键信号通过WIFI模块传输，震动电机使用MOS管控制，蜂鸣器使用三极管控制
遥控器整体做工还不错，电路板的焊点都很均匀，绝大部分信号都留有测试点，对外的TX、RX 和USB的D+、D-也都接了TVS做防护，铝合金支架、轴承摇杆、锂电池、STM32单片机、WIFI模块...这个价格真的值
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