GPIO口概述：
8个专门的通用输入/输出引脚IO0~IO7；
引脚的方向可以由I/O方向寄存器IODIR独立地配置；
输入/输出逻辑状态由I/O数据寄存器IODATA反映。
上电模式设定：
驱动程序开发：
读取GPIO数据寄存器的例子：
int iodata;
iodata = GPIO_RGET(IODATA);
设置GPIO寄存器：
GPIO_RSET(IODIR, iodata);
通用输入/输出GPIO的测试：
输入口测试：
通过I/O方向寄存器IODIR设置某一个引脚为输入方向；
在已设置为输入方向的引脚上外加LVTTL信号；
DSP访问I/O数据寄存器IODATA查，看引脚上的逻辑电平，与外加LVTTL电平进行比较，来检测输入口是否工作正常。
输出口测试：
通过I/O方向寄存器IODIR设置某一个引脚为输出方向；
在I/O数据寄存器IODATA上设置这个引脚的逻辑电平；
测量引脚的电平，与设置的逻辑电平相比较来检测输出口是否正常工作。
2、DMA控制器
DMA可以独立于CPU工作；
有4个标准端口（port）与DARAM、SARAM、外部存储器和外设相连；
一个辅助端口用于HPI和存储器之间的数据传送
具有6个通道；
可以设置每个通道的优先级；
每个通道的传输可以由选定事件触发；
当操作完成之后，DMA控制器可向CPU发出中断。
通道和端口：
DMA控制器有6个通道，用于4个标准端口之间的数据传送，每个通道可以从某个端口读取数据，也可以将数据写入某个端口
DMA控制器的寄存器有两套：
配置寄存器，供CPU写入所需的配置值；
工作寄存器，供DMA工作时使用。、
HPI的配置：
HPI和DMA通道的关系由DMAGCR寄存器中的EHPIEXCL位确定：
当EHPIEXCL=0，HPI和DMA通道共享DARAM、SARAM和EMIF；
当EHPIEXCL=1，HPI独占DARAM和SARAM，DMA通道只能访问EMIF和外设；
DMA通道和HPI具有可编程的优先级。
DMA传输配置：
数据传输单位：
字节（Byte）：一个字节是DMA通道最小的数据传输单位
单元（Element）：若干个字节构成的数据传输单位称为一个单元
帧（Frame）：若干个单元构成的数据传输单位称为一帧
块（Block）：若干个帧构成的数据传输单位称为一个块
数据打包：
当DST（SRC）PACK=0时，不打包；
当DST（SRC）PACK=1时，对数据打包后再传输。
端口：
当DST（SRC）= xx00时，目的（源）端口为SARAM；
当DST（SRC）= xx01时，目的（源）端口为DARAM；
当DST（SRC）= xx10时，目的（源）端口为EMIF
当DST（SRC）= xx11时，目的（源）端口为Peripheral
数据源和目的地址：
当DST（SRC）AMODE=00时，目的（源）地址为固定地址，用于单元的传输；
当DST（SRC）AMODE=01时，目的（源）地址在每个单元传输完后自动增加
当DST（SRC）AMODE=10时，目的（源）地址在每个单元传输完后自动增加一个索引值
当DST（SRC）AMODE=11时，目的（源）地址在每个单元传输完后按单元索引和帧索引自动增加
DMA控制器的寄存器：
DMA全局控制寄存器DMAGCR
DMA通道控制寄存器DMACCR
源和目的参数寄存器DMACSDP
起始地址寄存器
单元数量和帧数量寄存器
单元索引寄存器和帧索引寄存器
3、I2C总线
I2C寄存器:
I2C模块的使用（K=1024，k=1000）
给出I2C初始化结构：
I2C_Init Init = {
0, /* 7位寻址模式 */
0x0000, /* 自身地址（主模式下可忽略 */
144, /* 时钟输出数 (MHz) */
400, /* 信息传递速率（10~400kbps）*/
0, /* 接收或发送的位或字节数 (8)*/
0, /* 数字回环模式*/
1 /* 自由操作模式*/
};
调用初始化函数初始化I2C模块：
I2C_init(&Init);
设置中断服务程序结构：
I2C_IsrAddr addr = {
myALIsr,
myNACKIsr,
myARDYIsr,
myRRDYIsr,
myXRDYIsr
};
调用中断向量表定位函数并将I2C中断函数指针指向中断服务程序：
IRQ_setVecs(0x10000); //将中断向量指针设置为0x10000
I2C_setCallback(&addr); //将I2C中断函数指针指向中断服务程序结构
使能接收就绪中断：
I2C_eventEnable(I2C_EVT_RRDY);
打开全局中断：
IRQ_globalEnable();
4、多媒体卡控制器
支持MMC/SD协议；
软件支持未来的扩展升级；
MMC控制器的运行频率可以通过程序设置；
MMC控制器与存储卡之间控制传输速率的时钟可以通过编程设置，MMC控制器与MMC/SD卡信号连接关系图：
MMC/SD模式：
MMC/SD模式写：
WR CMD： 批量写命令，6字节长，由DSP发给存储卡
CMD RSP： 写命令回复。是存储卡发给DSP批量写回执，通知DSP已经收到批量写命令；
DAT BLK： 数据块。是DSP向存储卡写的数据，该数据块包括在开始有起始位，结束时则有两个字节的CRC校验和一个结束位；
CRC STAT：CRC状态。存储卡发给DSP的一个字节的错误校验状态信息，如果校验正确则数据被存储卡接受，错误则数据被丢弃，CRC状态的内容也需要添加起始位和结束位；
MMC/SD模式读:
RD CMD： 批量读命令，6字节长，由DSP发给存储卡
CMD RSP： 读命令回复。是存储卡发给DSP批量读回执，通知DSP已经收到批量读命令；
DAT BLK： 数据块。是DSP从存储卡读的数据，该数据块包括在开始有起始位，结束时则有两个字节的CRC校验和一个结束位
卡识别操作:
通过命令寄存器(MMCCMD)发出GO_IDLE_STATE广播命令，使所有卡进入静止状态；
发出ALL_SEND_CID广播命令，通知所有卡进行识别操作
等待卡回应，如果有卡进行回应则进行第4步，否则停止
从回应寄存器（MMCRSP7~ MMCRSP70）中读取CID，并通过SET_RELATIVE_ADDR命令为存储卡分配一个相应的地址；
返回第（3）步
单块写操作:
向参数寄存器MMCARG写入要进行写的卡的相关地址，地址的高位写入MMCARGH，低位写入MMCARGL；
通过命令寄存器发出SELECT/DESELECT_CARD广播命令，该命令用来选择/不选某块卡；
向参数寄存器写入目标地址；
向数据传送寄存器写入所传送的数据块中的第一个字节；
向存储卡发出WRITE_BLOCK命令；
用状态寄存器0检测错误，在判断字节发送成功后，如果数据没有全部写完则进入第（7）步，如果写完了则停止；
写入数据块的下一个字节，并返回第（6）步。
单块读操作:
向参数寄存器写入卡的相应地址；
通过命令寄存器发出SELECT/DESELECT_CARD广播命令，该命令用来选择/不选某块卡；
向参数寄存器写入目标地址；
如果块的长度同先前操作中块的长度不同，则发出SET_BLOCKLEN命令改变块的长度；
发出READ_SINGLE_BLOCK命令；
用状态寄存器0检测错误，在判断字节被成功的接收后，如果数据没有全部接收完则进入第（7）步，如果接收完了则停止；
从数据接收寄存器中读取新的数据字节，并返回第（6）步。
多块读操作:
向参数寄存器写入卡的相应地址；
如果块的长度同先前操作中块的长度不同，则发出SET_BLOCKLEN命令改变块的长度，数据块的长度必须是512字节；
发出READ_MULT_BLOCKS命令；
用状态寄存器0检测错误，在判断字节被成功的接收后，如果数据没有全部接收则进入第5步，如果数据接收完了则进入第（6）步；
从数据接收寄存器中读取新的数据字节，并返回第（4）步；
发出STOP_TRANSMISSION命令
MMC/SD模式初始化：
使MMC控制寄存器MMCCTL中的CMDRST和DATRST位进入复位状态，并在其他位中写入数值；
写其他寄存器完成配置；
清除CMDRST和DATRST位使控制器脱离复位状态，应注意不改变第一步中写入的其他数值；
使能CLK引脚，向存储卡送出时钟信号。
行为监测：
通过MMC状态寄存器进行检测；
包括DAT3边缘监测、接收数据就绪、发送数据就绪、数据错误、回复CRC错误、读取数据CRC错误、写数据CRC错误、回复超时、读取数据超时、命令/回复执行、忙状态、数据传输状态、DAT3状态、传输数据空、接收数据空、时钟停止状态等。
MMC控制器的应用：
完成MMC控制器的设置，首先定义配置结构：
MMC_Config myMMCCfg = {
0x000F, /* MMCCTL */
0x0F00, /* MMCFCLKCTL */
0x0001, /* MMCCLK */
0x0FA0, /* MMCIm */
0x0500, /* MMCTOR */
0x0500, /* MMCTOD */
0x0200, /* MMCBLEN */
0x0001 /* MMCNBLK */
};
调用MMC_open( )函数打开MMC设备：
MMC_Handle myMmC;
myMmc = MMC_open(MMC_DEV0);
调用MMC_config( )配置MMC控制器：
MMC_config(myMMC, &myMMCCfg);
在完成MMC设备配置后可用MMC_read( )函数读取数据
Uint16 mybuf[512];
MMC_read(myMmc, 0, mybuf, 512);
如果要MMC控制器操作结束，可调用MMC_close()函数关闭MMC控制器：
MMC_close(myMmc)；
5、通用串行总线（USB）
USB总线是通过串行差模信号传递数据的，其中DP接差分正信号，DN接差分负信号，差分正信号通过一个1.5KΩ的电阻与PU连接。
按照传输的类型分类：
控制传输；
批量传输；
同步传输和中断传输；
USB的DMA控制器。
使用DMA控制器时应注意：
每个通用端点都必须工作在双缓冲模式下，DMA控制器交替使用每个端点的X缓冲区和Y缓冲区，而必须从X缓冲区开始数据传输；
USB的DMA控制器访问DSP的内存是通过处理器DMA控制器的辅助端口进行的，这个辅助端口是和EHPI接口共享的，而USB模块享有更高的优先级；
DMA控制器与DSP的其他部分共享外部存储器接口，外部存储器接口根据预先设置的优先级控制来自DSP芯片内部的访问申请。当USB的DMA控制器访问外部存储器时，DMA控制器向外部存储器接口发出一个申请并等待服务；
主机-DMA模式；
USB模块中的中断。
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