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ESP32S3介绍
ESP32-S3是乐鑫（Espressif Systems）推出的一款高度集成的单片机（SoC），专为物联网（IoT）应用而设计。它基于Xtensa LX7内核，采用了高性能的CPU和丰富的外设，并具有低功耗和高可靠性的特点。
以下是ESP32-S3的一些主要特性和功能：
高性能处理器：ESP32-S3搭载了高性能的Xtensa双核32位 LX7处理器，主频高达240 MHz，能够处理复杂的计算任务。
内存和存储：ESP32-S3具有320 KB的SRAM和8 MB的PSRAM，可为应用程序和数据提供充足的存储空间。
丰富的外设：ESP32-S3提供了多种外设和接口，包括GPIO、SPI、I2C、UART、I2S、PWM、ADC等，可以与各种传感器、显示器、外部设备等进行连接和通信。
Wi-Fi和蓝牙：ESP32-S3内置了Wi-Fi和蓝牙功能，支持IEEE 802.11b/g/n无线标准和蓝牙4.2 LE（低功耗）协议，可用于建立与互联网和其他设备的无线连接。
安全性：ESP32-S3支持各种安全功能，包括SSL/TLS加密、数字签名、加密存储等，可以提供保护用户数据和应用程序安全的功能。
低功耗：ESP32-S3通过优化的功耗管理机制和睡眠模式，以低功耗运行，延长电池寿命。
开发生态系统：ESP32-S3基于ESP-IDF（ESP32 IoT Development Framework）进行开发，开发者可以使用C语言或MicroPython编程语言进行开发，可以利用丰富的开发工具和资源进行开发。
总之，ESP32-S3是一款功能强大、高度集成和低功耗的单片机，适用于各种物联网应用，包括智能家居、工业自动化、传感器网络、物联网网关等。
OpenMV介绍
OpenMV IDE是一款独特的集成开发环境，可以跨平台使用，支持Windows、Mac OS、Linux和Raspian等操作系统。
OpenMV IDE的界面布局简洁明了，易于使用。左侧是常用的文档编辑操作和代码编写工具，类似于Qt Creator，具有代码高亮和自动补全等功能。右上角是图像区，显示OpenMV镜头捕捉到的图像，可以保存和截图。右下角是图像的三色RGB直方图，可以进行特征提取、阈值处理等图像操作。
OpenMV IDE提供了一个方便易用的开发环境，可以满足开发者的需求。开发者可以通过串口连接、代码执行等功能进行开发和调试。在IDE中，可以通过点击运行按钮，将Python代码复制给OpenMV，并由OpenMV解析运行。同时，IDE还提供了帧缓冲查看器和直方图显示等功能，方便开发者实时查看图像数据和调试程序。
它还拥有强大的图像处理功能。OpenMV IDE提供了丰富的图像处理功能，包括图像采集、预览、保存、截图等。此外，它还支持各种图像处理算法，如特征提取、阈值处理、边缘检测等，这使得开发者可以轻松地实现各种机器视觉任务。
总的来说，OpenMV IDE是一个功能强大、易于使用的开发环境，为开发者提供了方便快捷的机器视觉开发体验。
软件部分准备
- ESP32S3的OpenMV固件源码:
github版：https://github.com/Kevincoooool/esp32s3_openmv_lvgl （大家可以支持一下这一位大佬）
gitee版：https://gitee.com/Reimages/esp32s3_openmv?_from=gitee_search （我在国内的gitee上看到了跟上面大佬一样的开源版本，是通用的） - ESP32的烧录工具：flash_download_tool
- OpenMV IDE：下载地址：https://singtown.com/openmv-download/
- 虚拟机Ubuntu环境：在ubuntu系统中，安装git、python3、gcc、esp-idf、micropython；
硬件部分准备
- ESP32S3开发板
- OV2640-FPC式摄像头
固件修改编译
在Windows下使用 VMware Workstation Pro 创建一个 ubuntu虚拟机。
虚拟机的创建参考链接：
环境配置
打开终端，在终端中输入以下命令配置环境：
安装git：需要输入密码
sudo apt-get install git
安装python3：
sudo apt install python3
安装GCC：
sudo apt build-dep gcc
安装cmake：
apt-get install cmake
安装基于arm内核编译的工具链：
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
下载esp-idf
git clone -b v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
下载micropython：
git clone --recursive https://github.com/micropython/micropython.git
下载ESP32S3_OpenMV固件源码：
git clone https://github.com/Kevincoooool/esp32s3_openmv_lvgl/
也可以尝试以下方法：
git clone https://gitee.com/Reimages/esp32s3_openmv
配置idf的环境变量：执行esp-idf下的export.sh，例如我用户名是 win，我将esp-idf放置在win处。注意点和/之间有空格。
. /home/win/esp-idf/export.sh
去到ESP32S3_OPENMV固件下， esp32s3_openmv_lvgl/project/ksdiy 执行
make
如果编译没有出错，在目录 project/ksdiy/ 中应该可以看到新创建的 build-GENERIC_S3文件夹。我们需要这个目录下的micropython.bin文件，以及/bootloader目录下的bootloader.bin，和/partition_table目录下的partition_table.bin文件。
如果要重新修改固件源码，则需要先清除之前编译的内容（idf.py clean），再make。
idf.py clean
make
烧录固件
提取出这三个文件，使用USB，或是使用串口连接(windows)电脑，二者选一即可。
电脑端打开乐鑫的flash_download_tool软件，从上到下分别勾选bootloader.bin，partition_table.bin，micropython.bin三个文件，地址分别设置为0x0，0x8000，0x10000，点击开始即可烧录。
移植效果
与OpenMV IDE通信
人脸识别
颜色识别
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