首先感谢社区及极海半导体给了这次免费的试用机会，说来有点可惜，这个活动推出的稍晚了一点，本来公司23年9月份启动了涉及无刷直流电机的新项目，电机驱动方案选型过程中，正好看了这个专用MCU的活动，就列入了备选计划，但时间不等人，硬件同事还是先选择了ST的一款控制器作为预选方案，只好把这个APM32F035的方案列为了第二梯队。
       但既然选了，那正好做个简单对比，不做优劣评判，只是给个参考，相信国产的力量正在一天天强大！
       当前所选的调试板型号：STM32G431，具体参数对比见下表：
  
  
APM32F035
STM32G431
内核
Cortex ® -M0+
Cortex®-M4
主频
72MHz
170MHz
存储
64 KB ROM / 10 KB SRAM
128 KB ROM / 32 KB SRAM
FPU
不支持
支持
协处理器
M0CP 协处理器：含硬件除法、硬件开方、三角函数生成、SVPWM  生成五段和七段式功能。
内嵌：CORDIC用于三角函数，FMAC单元用于滤波函数。
比较器
2 个轨对轨比较器
4个比较器
运放
4 个可独立使用的 OPA，它们也可以和 COMP、ADC 结合使用
3个运算放大器
ADC
1一个12位ADC
2个快速12位ADC（5Msps）
CAN总线
支持
支持
CRC单元
内置
内置
           单从参数看，STM32G431性能要更强一些，但是对于电机驱动而言，性能似乎有些过剩，而价格方面，由于没有了解到两个方案详细的报价，相信国产芯片还是会有一定的优势。
        APM32F035比较突出的一点是有一个专用于SVPWM的协处理器，在应用上对比通用单片机有很大优势。
        下一步，尝试30000RPM电机驱动控制！