【TobudOS简介】
TobudOS是开放原子开源基金会孵化的，面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，助力物联网终端设备及业务快速接入云上服务和应用。
【项目特点】：
(1).小体积
最小内核：RAM 0.6KB，ROM 1.8KB 典型 LoraWAN 及传感器应用：RAM 3.3KB，ROM 12KB
(2).低功耗
休眠最低功耗低至 2uA 支持外设功耗管理框架
(3).丰富的 IoT 组件
集成主流 IoT 协议栈 多种通信模组SAL层适配框架； 支持 OTA 升级 提供简单易用端云 API，加速用户业务接入腾讯云
(4).可靠的安全框架
多样化的安全分级方案 均衡安全需求&成本控制
(5).良好的可移植性
内核及IoT组件高度解耦，提供标准适配层 提供自动化移植工具，提升开发效率
(6).便捷的调试手段
提供云化的最后一屏调试功能 故障现场信息自动上传云平台，方便开发人员调试分析
1、从开源原子基金会下载源码到本地：https://atomgit.com/tobudos
2、项目我将采用前面的工程作为模板使用。
3、在项目中新建os文件夹，并把源码arch\arm\amr_v7m以及kernel以及osal复制os文件夹中。
4、新建一个TOS-CONFIG文件夹，用于存放TobudOS的配置文件。
5、打开keil工程，添加arch、kernel、config三个分组：
6、把工程源码arm-v7m\cortex-m7\gcc下面的port_s.S、port_c.c，以及\arm-v7m\common下面的tos_cpu.c、tos_fault.c加到arch分组下面：
7、把kernel\core目录下面所有的.c文件添加进kernel分组中。
8、在工程中新建一个tos_config.h，并把它加入到config分组中。
9、添加头文件目录到工程中分别为：
分别为：
..\..\OS\arm-v7m\common\include
..\..\OS\arm-v7m\cortex-m7\gcc
..\..\OS\kernel\core\include
..\..\OS\TOS-CONFIG
复制代码#ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define _TOS_CONFIG_H_
#include "gd32h7xx.h"
#include <stdio.h>
#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u
#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u
#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN 1u
#define TOS_CFG_OBJ_DYNAMIC_CREATE_EN 1u
#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u
#define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u
#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u
#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x8000
#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u
#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u
#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN 0u
#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u
#define TOS_CFG_SEM_EN 1u
#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN 1u
#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN 0u
#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 512u
#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u
#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock)
#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u
#define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN 1u
#endif
复制代码1）、TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x8000
这个HEAP的大小，如果报内存不足，可以适当的调查大小。
2）、TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock)
这个SystemCoreClock，为系统时钟频率。
12、然后我们需要注释掉gd32h7xxit.c中的PendSV_Handler中断函数，因为在TobudOS里面也做了定义，要不会报重复定义的错误。
13、在SysTick_Handler添加TobudOS的心跳包，内容如下：
/*!
\brief this function handles SysTick exception
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void SysTick_Handler(void)
{
delay_decrement();
if(tos_knl_is_running())
{
tos_knl_irq_enter();
tos_tick_handler();
tos_knl_irq_leave();
}
}
复制代码void test_task(void *Parameter)
{
while(1)
{
TG_LED1;
tos_task_delay(1000);
}
}
void led_task_entry(void *Parameter)
{
while(1)
{
TG_LED2;
tos_task_delay(500);
}
}
复制代码并在主任务中初始化这两个任务：
tos_knl_init();
err = tos_task_create(&task, "task1",test_task,NULL, 2, task_stack,1024,20);
err = tos_task_create(&led_task, "task_led",led_task_entry,NULL, 2, task_stack_led,1024,20);
tos_knl_start();
复制代码编译下载后，成功的运行，并看到两个任务”并行“的控制两个LED灯在不同周期里闪烁！
【总结】
GD32H759可以稳定的运行TobudOS，国产的芯片配国产的操作系统，支持本地化发展！
【工程源码】
GD32H759_tobudos.zip
(1.25 MB, 下载次数: 2)
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