《爱上电子技术》+CAN通信学习

很开心能申请到此次《爱上电子技术》的评测。一收到书籍就对他做了一个简单的翻阅。

      从元器件到模块到通讯再到电路设计到最后的项目实践，一气呵成。从基础到复杂，让一个初学者或者说门外汉都能简单入门。由于最近在做can的产品，今天也来对这部分在做下学习和分享。

      CAN Bus俗称控制器局域网总线，有着很好的性能，是一种双绞线结构。差分信号有着很好的抗干扰能力，目前CAN 2.0的总线速率是1Mbit/s。由于通讯速率的提高，衍生出CANFD  CANXL等总线，速率高达5mbit/s甚至10mbit/s.目前大多数车长都开始使用高速的CANFD总线。

CAN特点如下：

• 成本低
• 传输距离远，可达10km
• 速率可达1mbit/s
• 优先级仲裁
• 自动重发
• 节点不影响
• 与mcu串行
• 节点多
  

等特点。

       信号使用差分电压传送，两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和CAN_L = 1.5V 。通信主要区分信号的显隐性电平，CANH-CANL<0.5V是为隐性  逻辑1。CANH-CANL>0.9V为显性  逻辑0

      CAN的报文格式有数据帧，远程帧，过载帧，错误帧，这里面的格式就不一一展开了，大伙自行百度。

      在使用CAN收发器是特别注意产品是否为终端节点，是否需要加终端电阻120欧姆。避免信号的反射和干扰。在总线还要做好EMC防护。ESD管，共模电感等抑制辐射。做产品的时候遇到EMC辐射超标，当时使用的是0欧姆，后来改成的共模滤波器。

        CAN目前在汽车制造中、大型仪器设备中、工业控制中、智能家庭和生活小区管理中均有应用以及机器人网络互联中的应用。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。后面它慢慢会淡出舞台，新型CAN总线会顶替他进入大伙的视野。

好了今天先做个简答的学习。谢谢面包板的活动。机械出版社的书本支持，让更多爱好电子的人融入其中。