笔者是linux爱好者，所以开发环境以linux为主，对于HPM5301EVKLite也不例外，现在来展示下linux 开发环境下的hpm_sdk的编译、烧录。

调试与烧录
调试器
做固件开发，一个方便的调试器还是很有必要的，且烧录方面比串口烧录要方便得多。HPM5301EVKLite开发板支持标准的jtag，为成本考虑未板载一颗FT2232之类的调试器芯片，这就需要外接一个标准jtag调试器。笔者有一个ft2232芯片做的调试器所以就用它了。当然因为cherrydap开源项目的存在，我们 完全可以另外再买一块HPM5301EVKLite开发板，通过串口烧录cherrydap固件后，HPM5301EVKLite即成 为一个支持daplink协议的调试器，它支持arm swd和jtag。

调试烧录工具openocd的编译
如果只用openocd调试，linux发行版自带的openocd即可使用，但如果需要使用openocd的烧录功能，那么只有HPM官方打过补丁的openocd支持HPM系列SoC的flash烧录。
git clone https://gitee.com/hpmicro/riscv-openocd
  • cd riscv-openocd
  • ./bootstrap
  • ./configure --prefix ~/opt/openocd_hpm
  • make
  • make install
    • 复制代码


    hpm_sdk的下载与编译
    clone hpm_sdk代码
    git clone https://gitee.com/hpmicro/hpm_sdk.git
    复制代码

    hpm_sdk工程组织分析
    hpm官方sdk使用CMakeLists.txt组织的，理论上linux下是原生支持编译hpm_sdk的。值得一提的是hpm_sdk中toolchain的似乎假设了就那么三种来源，这和笔者习惯不太一样，笔者不喜欢给每个MCU厂家都 下载特别的toolchain，比较偏向于共享toolchain。目前linux开发环境下用于riscv baremetal的toolchain通常有发行版自带riscv64-unknown-elf-gcc或者xpack打包的xpack-riscv-none-elf-gcc，前者 不带libc，需安装或自行编译适用于riscv baremetal的libc，例如picolibc-riscv64-unknown-elf；后者默认带newlibc。那笔者先用xpack的toolchain展示下hpm_sdk的编译过程，riscv64-unknown-elf-gcc配合picolibc-riscv64-unknown-elf编译hpm_sdk以后有机会再发贴说明(注：虽然这两名字上有64位但可编译32位riscv)

    给hpm_sdk打上如下补丁:
    diff --git a/cmake/application.cmake b/cmake/application.cmake
  • index 813782bf..86646715 100644
  • --- a/cmake/application.cmake
  • +++ b/cmake/application.cmake
  • @@ -68,7 +68,7 @@ if(NOT RV_ABI)
  • endif()

  • if(NOT RV_ARCH)
  • -    set(RV_ARCH "rv32imac")
  • +    set(RV_ARCH "rv32imac_zicsr_zifencei")
  • endif()

  • # add basic extentions
  • diff --git a/cmake/toolchain.cmake b/cmake/toolchain.cmake
  • index ca914b09..89928d1f 100644
  • --- a/cmake/toolchain.cmake
  • +++ b/cmake/toolchain.cmake
  • @@ -85,8 +85,8 @@ elseif("${TOOLCHAIN_VARIANT}" STREQUAL "gcc")
  •    set(LINKER ld)
  •    set(BINTOOLS gnu)
  •    set(C++ g++)
  • -  set(CROSS_COMPILE_TARGET riscv32-unknown-elf)
  • -  set(SYSROOT_TARGET       riscv32-unknown-elf)
  • +  set(CROSS_COMPILE_TARGET riscv-none-elf)
  • +  set(SYSROOT_TARGET       riscv-none-elf)
  •    set(TOOLCHAIN_CMAKE gcc.cmake)
  • elseif("${TOOLCHAIN_VARIANT}" STREQUAL "nds-llvm")
  •    set(COMPILER clang)
  • 复制代码

    因板子自带了的固件似乎就是hello_world，改动hello_world源码以示区别
    diff --git a/samples/hello_world/src/hello_world.c b/samples/hello_world/src/hello_world.c
  • index 676304c9..d742e7cd 100644
  • --- a/samples/hello_world/src/hello_world.c
  • +++ b/samples/hello_world/src/hello_world.c
  • @@ -19,7 +19,7 @@ int main(void)

  •      board_timer_create(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS, board_led_toggle);

  • -    printf("hello world\n");
  • +    printf("hello riscv\n");
  •      while(1)
  •      {
  •          u = getchar();
  • 复制代码


    编译hello_world
    export HPM_SDK_BASE=YOUR_PATH_TO_hpm_sdk/
  • export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=YOUR_PATH_TO_XPACK_TOOLCHAIN/xpack-riscv-none-elf-gcc-13.2.0-2
  • cd samples/hello_world
  • cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -DBOARD=hpm5301evklite -B build
  • cmake --build build -j8
    • 复制代码
    编译结果如图所示


    动态加载运行
    export OPENOCD_SCRIPTS=YOUR_PATH_TO_hpm_sdk/boards/openocd
  • ~/opt/openocd_hpm/bin/openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm5300.cfg -f boards/hpm5301evklite.cfg
  • 复制代码
    此时openocd运行结果如图所示
    2.jpg

    另起一个shell接入板子串口
    minicom -c on -w usb0
    复制代码

    另起一个shell运行
    telnet 127.0.0.1 4444
    复制代码

    在telnet界面中
    halt
  • load_image samples/hello_world/build/output/demo.bin 0
  • resume 0
    • 复制代码
    telnet运行界面如图所示：
    3.jpg

    此时串口终端minicom显示如图
    5.jpg