概述
在当前汽车系统测试中，随着自动驾驶（ADS）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的快速发展，车辆软件的复杂性不断增加。为了应对上述场景测试中的复杂性，经纬恒润研发了OrienLink数据回灌模块（包括开环和闭环回灌），显著提升了SiL和HiL测试可靠性和有效性，特别是在早期研发阶段和冒烟测试阶段。本文重点介绍了目标级开环回灌、闭环回灌和传感器级别开环回灌的应用，以及感知闭环回灌的发展。
图2 AEB/FCW开环回灌结果分析
数据回灌系统既可以用于SiL，基于云端的高算力，大存储做并行仿真，也可以用于HiL测试，进行更真实的半实物仿真。同时，还可以用于多控制器系统联合测试。其整体架构如图3所示。
十字路口结果展示
参考文献
· 经纬恒润OrienLink 云平台介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/649653378
· OrienLink 场景泛化算法介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/700280072
如需了解更多信息，请点击链接，回看经纬恒润8月22日在线研讨会《如何提高仿真测试的真实性和覆盖度》
了解更多请致电 010-64840808转6117或发邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自面包房社区）
/2 
