ald_timer_handle_t g_bstim_init;  // 定义一个定时器句柄变量，用于初始化和配置定时器
ald_timer_clock_config_t g_bstim_clock_config;  // 定义一个时钟配置结构体变量，用于配置定时器的时钟源

static void BSTIM_init(void)
{
    /* Initialize bstim */
    memset(&g_bstim_init, 0x0, sizeof(g_bstim_init));  /* 将定时器句柄结构体清零 */
    g_bstim_init.perh = AD16C4T;  // 设置定时器的外设为AD16C4T
    g_bstim_init.init.prescaler    = 72 - 1;             /* 设置预分频器，使计数频率为1MHz */
    g_bstim_init.init.mode         = ALD_TIMER_CNT_MODE_UP;  /* 设置计数模式为向上计数 */
    g_bstim_init.init.period       = 1000 - 1;           /* 设置周期为1000个计数时钟 */
    g_bstim_init.init.clk_div      = ALD_TIMER_CLOCK_DIV1;   /* 设置死区时间和滤波器的时钟分频系数为1 */
    g_bstim_init.init.re_cnt       = 0;             /* 设置重复计数为0 */
    g_bstim_init.period_elapse_cbk = ald_timer_period_elapsed_callback;  /* 设置周期到达回调函数 */
    ald_timer_base_init(&g_bstim_init);  // 初始化定时器基本参数

    /* Initialize clock source */
    g_bstim_clock_config.source = ALD_TIMER_SRC_INTER;   /**< 使用内部时钟源 */
    ald_timer_config_clock_source(&g_bstim_init, &g_bstim_clock_config);  // 配置定时器的时钟源

    ald_mcu_irq_config(BSTIM0_IRQn, 4, ENABLE);/* 启用AD16C4T的中断，优先级为4 */
    ald_timer_base_start_by_it(&g_bstim_init);       /* 通过中断启动定时器更新中断 */
}