武汉芯源的CW32L010F8P6作为主控实现低成本电动工具方案，通过PWM方波控制算法进行电机转速控制，内部高精度AD转换实现电机电压、反电动势、电流等信号的采样，并实时进行故障停机保护等功能。

一、CW32L010单片机特点

内核：ARM®Cortex®-M0+： 最高主频48MHz

工作温度：-40℃至85℃；工作电压：1.62V至5.5V

存储容量

-最大64K字节FLASH，数据保持25 年@-40℃~+85℃，支持擦写保护、读保护和安全运行库保护功能

-最大4K字节RAM，支持硬件奇偶校验

-22字节OTP存储器

CRC硬件计算单元

复位和电源管理

- 低功耗模式（Sleep，DeepSleep）

- 上电和掉电复位（POR/BOR）

- 可编程低电压检测器（LVD）

时钟管理

- 4~32MHz晶体振荡器

- 32kHz低速晶体振荡器

- 内置48MHz RC振荡器

- 内置32kHz RC振荡器

- 时钟监测系统

- 允许独立关断各外设时钟

支持最多16+1路I/O接口

- 所有I/O口支持具备滤波的中断功能

- 所有I/O口支持具备滤波的唤醒功能

- 所有I/O口支持迟滞及上拉输入

- 所有I/O口支持推挽及开漏输出

12 位模数转换器

- 最高2M SPS转换速度，各序列通道采样时间可单独配置

- 具备8个转换结果寄存器

- 内置1.2V电压基准

- 模拟看门狗功能

- 内置温度传感器

双路电压比较器

实时时钟和日历

定时器

-16位高级控制定时器，支持6路输入捕获，支持6对带死区的互补PWM输出，支持双点比较，支持PWM移相

- 一组16位通用定时器

- 三组16位基本定时器

- 一组16位低功耗定时器

- 独立看门狗定时器

通信接口

- 二路低功耗UART，支持小数波特率，支持低功耗接收数据，支持可配置电平转换，其中一路支持LIN通信接口

- 一路SPI接口24Mbit/s，支持4~16bit位宽

- 一路I2C接口1Mbit/s，支持可配置电平转换，支持SMBUS

- IR调制器，可编程占空比和极性

串行调试接口（SWD）

80位唯一ID

方案组成框图

该方案使用AD软件比较过零点方式进行电机换相控制。采用无感快速启动算法，具有正反转控制、调速控制、各种故障保护等功能。

供电：锂电池供电，额定工作电压20V，额定功率500W

功耗：电源自关断技术、待机功率接近零

空载转速：25000RPM

多种保护方式：过压、欠压、过流、堵转等保护方式。

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