目前在做一个项目关于J1939的，对于j1939-73 诊断中提及DM2--DM5是在使用PGN 59904 进行请求才能回应该内容。
查看j1939-21 request
data length: 3 bytes
EDP = 0;
DP = 0;
PDU Format=0XEA;
PDU Specific field: Destination Address(global or specific)；
PGN: 0x00EA00;
Default priority: 6
byte : 1,2,3  parameter group number being requested
  对此有一些疑问：
1）request帧的EID 也是按21中table 1构成？
  2）request的PGN是0x00EA00，但依据PGN的构成，PGN的LSB是PS，对应request的PS是全局或目标地址，是否是在实际使用时对相应的位进行填充？
这个应该是影响最终的扩展帧ID的吧。
  此外在对ps(21-2006的5.2.5)解释中 有这个表
PDU1 format   0-239（PDU Format Field） destination address(PDU specific field)
PDU2 format   240-255(PDU Format Field)  group Extension(PDU specific field)
在这个表中，group extension 具体指什么内容？PDU1，PDU2一般用于什么情况，有什么区别 ？在标准中有没有详细的说明。