去年学驾校，对于点位始终没有很好的掌握到位，尤其是前轮有没有压线很难判断。有时反光镜调的角度不一样，很难判断车有没到位，于是自己就想到利用红外收发来判断轮胎的位置，实验发现误差很大，红外LED发的光太分散，反射面积大误差大。于是改用激光，激光可以减少物体的反射面积，定位很准。才用10MW的红光，用38KHZ的调制，接收用头选用很重要，一定要有带聚光的光电管，屏蔽很重要，不然干扰严重，光电放大电路用索尼的CXA2016红外接收电路38KHZ专用接收芯片。如果调制没用数据编码直接38KHZ调制，那么CXA20106的积分电容220PF不要，输出就是38KHZ的脉冲，AD后就是报警信号了。
      我现在做出来的普通物体或墙壁回色距离是2米左右，黑色的物体0.5米有效。能够满足定位轮胎的位置，或者有没压边线。这个的难点就在于接收电路和环境光的影响，接收头不要暴露在强太阳下，这样光电二极管很容易饱和，降低了接收距离。如果距离想做远，可以增加激光的发射功率，100MW估计能提高比较远的距离。