void initial()
{
        //TRISA=0X00;
        //PORTA=0X00;
        A_IO=0;
        A=0;
        A1_IO=0;
        A1=0;
        B_IO=0;
        B=0;
        B1_IO=0;
        B1=0;
  }
  void delay(void)
{
        int i;
        for(i=0;i<2000;i++);
  }
void onestep(void)
{
    int m=0;
          switch(m){
                case 0:
                A=1;
                A1=0;
                B=0;
                B1=0;
                m=1;
                break;
                case 1:
                A=0;
                A1=0;
                B=1;
                B1=0;
                m=2;
                break;
                case 2:
                A=0;
                A1=1;
                B=0;
                B1=0;
                m=3;
                break;
                case 3:
                A=0;
                A1=0;
                B=0;
                B1=1;
                m=0;
         default:
                break;
                            }
}
  void main(void)
{        unchar i=0;
        initial();
        while(1)
{
            onestep();
                delay();
        /*for(i=0;i<8;i++)
        {
                PORTA=step;
                delay();
        }*/
}
  }