1.要想学习STM32中断，要先掌握STM32对优先级的定义；
2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级；
3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写；
4.本篇博文从寄存器入手，最终实现编程的步骤；如有不足之处，还请前辈多多指教；
一 基础知识
- cortex-m3支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。（本博文只介绍60个外部可屏蔽中断）
- stm32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断
- stm32f103上只有60个可屏蔽中断，f107上才有68个中断
次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。 如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。
NVIC是什么？
嵌套向量中断控制器；用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级；
分组的方式有两种：
（1）Cortex-m3内核提供了一种3位宽度的PRIGROUP数据区，用于指示一个8位数据序列中的小数点的位置，从而表示中断优先级的分组。见下表：
（2）而实际上STM32并没有用到这么多中断，所以在分组上只分了5个组，并且表示方法有所不同；见下表：
我们在应用当中只会用到STM32的分组（５组）方式，所以下面着重于５组分组方式；
二 中断向量表 （STM32F10x系列）
（图片来自STM32使用手册，只需看，不需要熟记，知道大概这么多中断就好）
三 配置中断相关寄存器
/*
cortex－ｍ3内核分组方式（8组）结构体表达方式：
*/
typedef struct
{
_IO uint32t ISER[8]; 中断使能设置寄存器/*!< 偏移量: 0x000 Interrupt Set Enable Register*/
uint32_t RESERVED0[24];
_IO uint32t ICER[8]; 中断清除使能寄存器/*!<偏移量: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */
uint32_t RSERVED1[24];
_IO uint32t ISPR[8]; 中断挂起设置寄存器/*!< 偏移量: 0x100 Interrupt Set Pending Register */
uint32_t RESERVED2[24];
_IO uint32t ICPR[8]; 中断清除挂起寄存器/*!<偏移量: 0x180 Interrupt Clear Pending Register */
uint32_t RESERVED3[24];
_IO uint32t IABR[8]; 中断激活状态位寄存器/*!< 偏移量: 0x200 Interrupt Active bit Register*/
uint32_t RESERVED4[56];
_IO uint8t IP[240]; 中断优先级寄存器/*!<偏移量: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide)*/
uint32_t RESERVED5[644]; 软件触发方式寄存器
_O uint32t STIR; /*!< 偏移量: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type;
/*
STM32分组（5组）方式结构体表达方式
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
*/
以上寄存器介绍：
对一些概念的解释：
- 挂起：当置位中断挂起寄存器的时候，相应的中断将会被挂起，这是这个中断将不会立即执行，而是等待可执行的时候再执行；比如高低级别的中断同时产生，就先挂起低级别的中断，等高级别的中断执行完毕，解除并执行低级中断；
- 对中断优先级控制寄存器的解释
推荐去观看一位前辈的博客：
http://blog.csdn.net/DLUTXIE/article/details/7059184?locationNum=4&fps=1
四 编程步骤
（1）选择优先级分组
/*
- 此函数在库文件misc.h文件下；
- 参数可参照下面图片：
- 功能：选择分组方式；
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
栗子：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//抢占优先级可选0~3，响应优先级可选0~3；
（2）选择，配置，并使能中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //选择EXTI2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能EXTI2中断；
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化以上参数；
（3）写出相应中断函数
栗子：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
//逻辑代码；
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
本文转载自：简书作者：CJbaby
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