本帖最后由 techff 于 2018-3-7 10:16 编辑

带有串口与CAN的完整程序,串口与CAN的收发全部采用中断的方式,即应用层与底层脱离,当发送数据时,将数据放入发缓冲区即可,剩下的事情由中断自动完成。当需要数据时,直接从接收缓冲区到数据即可。

can收与发的完整例程.zip (577.48 KB, 下载次数: 604)
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study
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