船身铁锈清理机器人
浙江大学朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人，成功在舟山市金海船务公司交付使用。这个“机器壁虎”能够清除船体海生物附着，还能清除铁锈和油漆，并且做到废水回收，不污染海洋环境。
远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物。传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业，存在诸多弊端。
目前，产业化的除锈爬壁机器人自重72千克、挂载能力超过100千克，利用超过200兆帕斯卡的超高压水射流除锈（油漆）。在满足SA2.5除锈等级的要求下，机器人的最大作业效率81平方米/小时、平均作业效率40平方米/小时。
除了船舶，该款机器人还可以用于石化储罐的壁面维护。