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CSIRO和昆士兰科技大学研究人员最近开展了一项机器人研究
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发表于 2018-10-31 16:21:01
CSIRO(澳大利亚联邦科学与研究组织)和昆士兰科技大学的研究人员最近开展了一项研究,旨在自动发展机器人的物理结构,以提高他们在不同环境中的表现。该项目由CSIRO的主动集成物质未来科学平台资助,由机器人和自治系统组(RASG)的研究科学家David Howard构思。“RASG专注于现场机器人,这意味着我们需要我们的机器人走出偏远的地方并在恶劣的环境条件下执行任务,”David Howard告诉TechXplore。“研究是通过一个确定的机会来实现的,因为RASG广泛使用3D打印来构建和定制我们的机器人。这项研究演示了一种可以自动生成三维可打印组件的设计算法,以便我们的机器人能够更好地在不同的环境中配备功能。”该研究的主要目的是自动生成组件,可以改善机器人的环境特定性能,对这些组件的外观具有最小限制。研究人员特别关注六足机器人的腿部,该机器人可以部署在各种环境中,包括工业环境,热带雨林和海滩。