控制板到了，电机也到了，周末没空，周一也忙，下班了，测试一下看看。
1、测试过程：
将控制板直接驱动，电机抖动了几下，从电源上看，电流从0.02A到0.35A然后又回到了0.02，电机抖动然后就停了。应该是找到位置启动不起来，就失败了。
自己根据文档改了一下设置，转了起来，这里有个问题，后面说。
2、硬件设置图片
问题1：设置和原来的灵动给的设置不太一样，但是转起来是180度方案。这种设置在文档中没找到。
3、测试波形1，单个波形。没有参考，没啥意义。
4、测试波形2，两路驱动波形
放大图片
将图形合并起来看
看到两相的波形，是180度方案正弦波的方式。
测一下频率。
5、加速波形
可以看到两相的输出变化。频率增加。
6、接上电流探头，按照10mv/A。图形如下：
图形放大，
测量频率值、峰峰值、周期数据。
其中通道1、4为输出控制电机用电压探头，通道2为电流探头。
7、从上面图上看，是正弦波的方案，暂时还没有研究代码，先运行看看。
8、发一份压机驱动正弦波的电流波形对比一下。
压机的波形电流不是完全的正弦波，不如灵动的波形好，也许是因为负载不同。
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