一:惊艳的见面
打开包装的第一眼是惊艳,作为一名小白,之前所使用的大多都是纯绿色的板块,此次的MM32 Motor-DK板体为蓝色,四个角加装了固定用的黄色垫子,给人非常好的感官。无论如何作为一款评测板灵动是用心的。板子做了很多细节方面的处理,无论是做好的电源和三相的接口,还是旋钮式VR以调整转速,又或是板内部程序注释的齐全与详细,都让我愿意去好好的试用这样的一款产品。
二:工程搭建心得
说是心得其实不外乎是一点经验教训。其实作为一块已经考录好程序的测试板,在起初实验的时候并不那么急切的需要调试参数,可能是出于我本身是计算机专业的出身,拿到手的第一时间就想的是搭建好keil项目,为后续改参数做好准备,后来我发现是自己想太多了。项目工程搭建教程里所提及的MiniBoard文件夹他根本不存在,为此我还专门在MM32评测里寻找了一下, 发现这个文件夹他确实是不存在的,这也是我在使用中感觉最不好的方面。教程本就是指导使用所产生的文档,如果没用,干嘛还要写给人看呢,小白表示脑壳很疼。
当然幸运的是文件中本就有一份云台电机的工程,这里给一下具体的位置。在资料的 3-Sample_Code 文件夹里有MM32SPIN05_q_FOC云台电机.zip 的压缩包,我这里给出的是在原位置解压后所得到的路径
面包板社区无感FOC资料 - 2019.10.18\3-Sample_Code\MM32SPIN05_q_FOC云台电机\MM32SPIN05_q_FOC_FOR_T\SPIN05_FOC_Sensorless\KEIL_PRJ
在此就能找到 MotorFoc.uvprojx 的文件。
三:结语
作为一名新人,在使用起初搭建项目所产生的问题就说到这里,后续接上电机后再看能有什么新的体会吧。