【MM32 Motor-DK试用体验】—之无感方波实验评测
1、 解压缩square, sensorless.zip，打开无感方波SPIN05PF对应的工程MM32SPIN05PF_square_sensorless_120.uvprojx，在选项的C/C++页面我们可以看到定义的“MM32SPIN05,Drive_120”，而Device页面显示选择的是MM32L073PF，改成MM32SPIN05PF即可，因为他们都是ARM Cortex-M0+的内核，当然不改应该也无妨。
在DEBUG页面选择J-LINK(之前灵动微发给我的MM-LINK搬家后不知道丢哪里了)，设置为SWD并识别到芯片内核，说明仿真器连接正常了，
将FLASH编程算法改成“MM32SPIN0x 32Kb Flash”。
2、 工程编译成功，打开文件发现乱码，编码的问题，我们顺便解决一下
使用Notepad++打开文档，显示为乱码，在“编码->编码字符集”中选择繁体中文编码“big5”，这时发现已经可以显示正常，但是内容是繁体中文，选择当前文档全部并复制新文档中即可，
新文档处理：新建一个文件并回车几行后，菜单”编码->使用ANSI编码”确定，将繁体文档内容复制到当前文档保存即可。下图为处理后的效果：
3、 准备好硬件，并将响应跳线置于方波模式，如图：
注意拨码开关SW1,SW2需要拨到那一大堆跳线帽的哪一边，这个需要对应原理图来看，
4、 以MotorDK_ORIENTAL为样本，新见一个电机参数文件，我的是一个12V的风筒电机，参数电压范围需要大于16V，我先使用18V来调试，如果输入电压欠压或过压，CPU板上的LED会闪烁，一直要等到电压恢复方可正常运行。
本次实验是使用的电机：
总结：方波本来调得东西比较少，但是代码支持的板和电机比较多，看起来代码有些乱，当前电机可以启动，但是运行会失步，如果要运行良好还需细调。
另外，还有几个是比如sensorless_startup_120_q.lib的库，封起来看不到，不容易理解，还有wait_DCbus_recovered（）内部做的过压或欠压则死循环，软件架构上有改进的地方，不过总的来说还是不错的。
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