I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。I2C 总线支持任何IC 生产工艺(CMOS、双极型）。通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。除了发送器和接收器外，器件在执行数据传输时也可以被看作是主机或从机（见表1）。主机是初始化总线的数据传输并产生允许传输的时钟信号的器件。此时，任何被寻址的器件都被认为是从机。
STM32F030当然也内置了I2C模块，通过I2C进行与EEPROM进行通讯，快速存储数据。
在进行I2C模块学习前，我们应该先了解AT24Cxx的串行CMOS E2PROM，STM32F030开发板上的EEPROM主要是AT24C02。
AT24C16的存储容量为16K bit，内容分成256页，每页8Byte，共2048Byte。
AT24C16支持I2C，总线数据传送协议I2C，总线协议规定任何将数据传送到总线的器件作为发送器。任何从总线接收数据的器件为接收器。数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的。主器件和从器件都可以作为发送器或接收器，但由主器件控制传送数据（发送或接收）的模式，由于A0、A1和A2可以组成000~111八种情况，即通过器件地址输入端A0、A1和A2可以实现将最多8个AT24C16器件连接到总线上，通过进行不同的配置进行选择器件。
1、概述
● I2C 总线规范 rev03 兼容性：
－ 从机模式和主机模式
－ 多主机功能
－ 标准模式（高达 100kHz）
－ 快速模式（高达 400kHz）
－ 超快速模式（高达 1 MHz）
－ 7 位和 10 位地址模式
－ 多个 7 位从地址（2 个地址， 其中一个可屏蔽）
－ 所有 7 位地址应答模式
－ 广播呼叫
－ 可编程建立和保持时间
－ 易用的事件管理
－ 可选的时钟延长
－ 软件复位
● 1 字节缓冲带 DMA 功能
● 可编程的模拟和数字噪声滤波器
以下附加功能根据产品具体配备（见 23.3 节： I2C 具体功能配备） ：
● SMBus 规范 2.0 版的兼容性：
－ 硬件 PEC（包错误检查） 的生成和验证， 带 ACK 控制
－ 命令和数据的应答控制
－ 地址解析协议（ARP） 的支持
－ 主机和设备支持
－ SMBus 报警
－ 超时和空闲状态检测
● 与 PMBus 版本 1.1 标准兼容
● 独立的时钟： 允许 I2C 选择一个独立的时钟源通信速度相对于 PCLK 可独立调整
● 根据地址匹配事件从 STOP 模式唤醒。
I2C时钟树

I2C时钟要求
I2C总线协议
2、准备工作
1）查看STM32f030x数据手册
2）了解USART的运行原理
3）查看STM32F030开发板原理图和封装图
4）电脑装有keil等编译软件
3、寄存器说明
控制寄存器 1（ I2Cx_CR1）


控制寄存器 2（ I2Cx_CR2）


本机地址 1 寄存器（ I2Cx_OAR1）

本机地址 2 寄存器（ I2Cx_OAR2）
时序寄存器（ I2Cx_TIMINGR）
超时寄存器（ I2Cx_TIMEOUTR）
中断和状态寄存器（ I2Cx_ISR）




中断清除寄存器（ I2Cx_ICR）
接收数据寄存器（ I2Cx_RXDR）
发送数据寄存器（ I2Cx_TXDR）
4、I2C的配置
I2C初始化流程
数据接收时序
数据发送时序
代码分析、


5、例程：I2C与AT24C16进行通讯
1）宏定义
2）AT24C02初始化
3）等待操作完成
4）AT24C02写任意长度数据
5）AT24C02读任意数据
6）超时函数
本文转载自晗生缘